Endüktif Sensörler AGV'lerin Konumunu Güvenilir Şekilde Algılar

Verimli üretim için sorunsuz malzeme akışı çok önemlidir. Küçük, otonom taşıma araçları (otomatik kılavuzlu araçlar veya AGV'ler), bir tesis içindeki farklı konumlarda ihtiyaç duyulan parçaları dağıtmak için giderek daha fazla kullanılıyor. Taşıdıkları bileşenler genellikle metal malzeme arabaları üzerindedir. Bir malzeme arabasının hareket ettirilmesi gerektiğinde, bir AGV onu yükler, taşır ve boşaltır. Sürüş, yükleme ve boşaltma otomatik olarak gerçekleşir. Toplama sırasında oluşan hatalar güvenlik riski oluşturabilir ve malzeme akışını yavaşlatabilir.

Malzeme arabaları yalnızca doğru yerleştirildiğinde kaldırılabilir. Taşıma sırasında AGV'lere güvenli şekilde yerleştirilmelidirler. Devrilen veya kayan malzeme arabaları kendi başlarına veya düşen malzeme nedeniyle tehlike oluşturabilir. Kendi taşıma makaralarıyla donatıldıklarından malzeme arabaları da yuvarlanıp insanlarla, diğer AGV'lerle ve hassas bitki parçalarıyla çarpışabilir. Yaralanma riskine ek olarak, bu aynı zamanda üretim prosesinde geniş kapsamlı kesintilere yol açabilir. Bu tür hatalar güvenilir şekilde önlenmelidir.

Endüktif güvenlik sensörleri, malzeme arabalarının AGV'lerde doğru şekilde konumlandırılmasını sağlar. Malzeme arabalarının varlığını algılar ve asansörün konumunu kontrol eder. Bir AGV, yükleme platformunu bir malzeme arabasının altında çalıştırdığında, entegre sensör, malzeme arabasını yalnızca platformun üzerinde güvenli konumdayken algılar. Karşılık gelen bir anahtarlama sinyali, kaldırma işlemini tetikler. Malzeme arabası sensöre kadar getirilebilir; malzeme arabasının metal desteklerinden biri hedef görevi görür. 

Yükleme platformu, metal malzeme arabasını tekerlekleri artık yere değmeyecek kadar yükseğe kaldırır. Üst üste monte edilmiş iki M12 sensörü, platformun konumunu belirler. Alt sensör, platform alt başlangıç konumundayken bir anahtarlama sinyali gönderir. Bu sinyal yalnızca yükleme ve boşaltmaya izin verir. Üst sensör, platformun yükseltilmiş sürüş konumuna ulaşıp ulaşmadığını gösterir. Yüklenen AGV, yalnızca platform doğru konumdayken hareket edebilir. Hedef, platforma entegre edilmiştir.

Kompakt sensörlerAGV'lere kolayca entegre edilebilir. Ölü bantları olmadığından, hedefle arasında korunması gereken bir minimum mesafe yoktur. Montaj sırasında zaman alan ayarlamalara gerek yoktur. Standart metal aktüatörler yeterli olduğundan, kodlanmış hedeflere gerek yoktur. Sensörler, bir OSSD arayüzü aracılığıyla mevcut güvenlik kontrolörlerine kolayca ve doğrudan bağlanabilir. Fonksiyonel güvenlik açısından sensörler, Makine Direktifi uyarınca SIL 2 ve PL d ile uyumludur ve buna göre sertifikalandırılmıştır. Ayrıca yedekli tasarımda SIL 3/PLe'ye ulaşabilirler. Yüksek güvenlik özellikleri, daha uzun çalışma aralıkları sağlar.

• Kompakt kübik ve silindirik tasarımlar (M12, M18, M30); gömme ve gömme olmayan montaj
• Genişletilmiş sıcaklık aralığı, E1 onayı ve paslanmaz çelik modelleri bulunan silindirik sensörler
• Cat. 2, PL d/SIL 2'ye kadar uygulamalar mümkün (Cat. 3 PLe/SIL 3'e kadar yedekli olarak kullanılabilir)

• Malzeme arabası konumunun güvenilir şekilde algılanması
• AGV'lere kolay entegrasyon için yerden tasarruf sağlayan tasarım
• Ölü bant yok, sensör ve hedef arasında minimum mesafe yok
• Yüksek güvenlik özellikleri nedeniyle genişletilmiş test döngüleri