Fabrika Otomasyonu
Proses Otomasyonu

Baskı Endüstrisinde Güvenli Yığın Döndürücü ve Lojistik Sistemleri

Modüler güvenlik sistemi, rasyonalizasyon potansiyelinden yararlanıyor

Güvenlik teknolojisi, birçok uygulama için birkaç yıl öncesine kıyasla çok daha gelişmiştir. Ağır hizmet tipi makineler çok daha hızlıdır ve verimli bir lojistik sistemi gerektirir. Baskı ve kağıt endüstrisindeki tipik bir örnek, makine mühendisliği uzmanı Krifft & Zipsner GmbH'dir. Bu şirket, lojistik ve baskı hazırlığı için önemli bir ortaktır. Krifft & Zipsner GmbH, Pepperl+Fuchs Safebox (güvenlik teknolojisi) kullanmaktadır. Kompakt tasarımı, esnekliği ve kolay konfigürasyonu ile Safebox güvenlik izleme sistemi, sistemlerin rasyonalizasyonuna katkıda bulunur.



Şek. 1: Baskılı kağıtlar için yığın çevirici

Baskı makineleri, makine mühendisliği sektöründeki en karmaşık ve pahalı ürünler arasındadır. Yüksek satın alma maliyetlerinin amortismanını sağlamak için makine arıza sürelerinden kaçınılmalıdır. Artan baskı kapasitesi nedeniyle lojistik işlemlerinin otomasyonu kritik önem taşır. Baskılı kağıtlar besleyiciye ulaşmalı ve işlemler gecikmeden teslim edilmelidir. Makinenin her gereksiz yere durmasıyla yazdırma ve mürekkep parametreleri sıfırlanıp optimize edilmelidir ve bu da işlemin gerektirdiği zaman, atık ve maliyetleri yükseltir.


Ağır hizmet tipi makinelerde sorunsuz lojistik olmazsa olmazdır

Genel merkezi Steinebach/Sieg'de bulunan Krifft & Zipsner GmbH; 50 çalışana sahiptir, baskı ve delme makineleri alanında lojistik ve otomasyon konusunda uzmanlaşmıştır ve bu alanda ürettiği en son teknoloji ürünleri ile bilinir. Ürün yelpazesi, dikey konveyörler (asansörler) dahil olmak üzere, istifleme ve havalandırma sistemleri, transfer arabaları, döner diskler ve makaralı, zincirli ve bantlı konveyörlere sahip akıllı yığın çeviricilere odaklanmaktadır.

Lojistik sistemleri, baskı ve delme makinelerinin teslimatı ve beslenmesi sırasında otomatik işlemler sağlar, böylece personel iş yükünü azaltırken kesintisiz işlemlerle sürekli yüksek üretim sağlar. Krifft & Zipsner Sistem Yöneticisi Frank Schmitt, şu ifadelere yer verdi: "Kullanıma hazır bileşen veya ürün kullanmadığımızı herkes bilir. Sistemleri, mevcut sistemlere sorunsuz bir şekilde entegre edilebilecek şekilde tasarlayıpözelleştiriyoruz."


Çevirme, istifleme ve havalandırma tek bir işlemde bir arada

Karton veya baskılı kağıtlar, tek kullanımlık paletler de dahil olmak üzere birçok farklı palet türünde baskı makinesi operatörüne gönderilir. Paletler, nakliye arabalarının üzerinde, nakliye deposundan yığın çeviricilere taşınır ve bu da merkezi (baskı) hazırlık prosesinde önemli bir rol oynar. Yazdırılan bir kağıt yığınının ne kadar süre saklandığına bağlı olarak yığın ağırlığı, kağıtların birbirine yapışmasına neden olabilir. Bu, özellikle yığının alt kısmında toplam ağırlığı taşıyan sayfalar için geçerlidir.

Baskı makinelerinin işlem akışını bozduğu için tek seferde birden çok sayfa beslenmesi önlenmelidir. Yığın çeviriciler, baskılı kağıt yığınının tamamını 180° çevirerek bunun gerçekleşmemesini sağlar. Bu işlem sırasında baskılı sayfalar, ilgili cihazlarla birlikte istiflenir, havalandırılır ve kenarları düz olacak şekilde hizalanır. Daha sonra yığın çevirici, ahşap veya tek kullanımlık paletleri çıkarır ve bunları bir sistem paleti ile değiştirir. İşlenmiş ve düz kenarlı kağıt yığınları artık baskı işlemi için hazırdır. Teslimatta kesintisiz palet (sistem paleti) bulunan baskı makinelerinde yığınlar merkezi olarak hizalanmalıdır. Yığınlar, daha sonra transfer arabaları aracılığıyla baskı makinesine taşınır.


Kişisel koruma için güvenlik sensörleri

Yaralanmaya neden olabilecek tüm makineler için kişisel güvenlik talimatlarına uyulmalıdır. Operatör hatasından kaynaklanan yaralanmalardan kaçınılmalı ve uygun güvenlik prosedürleriyle kontrol altına alınmalıdır. Basılı kağıtlar bulunan bir paletin bir ile bir buçuk ton arasında ağırlığa sahip olduğu varsayıldığında yığın çevirici, bir yığını hareket ettirirken, istiflerken veya havalandırırken aşırı kuvvet kullanmak zorunda kalır (bkz. Şek. 1). Makine üzerinde operatör tarafından erişilebilen tüm noktalar, ışık bariyerleri ve ışık ızgaraları ile izlenir. Pepperl+Fuchs SLA29 sensörleri, sürekli aktif güvenlik ışığı bariyerleridir. Algılama aralığı, kullanışlı olduğu ölçüde ayarlanabilir aynalar vasıtasıyla genişletilir. Risk potansiyeline bağlı olarak el koruması seçeneği olarak SLC30 güvenlik ışığı perdesi gerekebilir.


Otomatik yükleme ve boşaltma için susturma

Bir yığın otomatik olarak makineye beslendiğinde veya makineden çıktığında güvenlik sistemini köprülemek için susturma cihazı takılır. Cihaz, birbirinin karşısına yerleştirilmiş ve susturma sensörü olarak kullanılan dört ışık sensöründen oluşur. Algılama aralığı, izlenen yolun yarısına ayarlanır. Besleme ve çıkış sırasında yükün hareket yönüne bağlı olarak iç veya dış sensör çifti susturmayı etkinleştirir (bkz. Şek. 2).



Şek. 2: Susturma (Muting) Sensörler

Krifft & Zipsner GmbH, baskı makinelerine teslimat ve besleme sırasında otomatik lojistik sistemleri sağlar. Baskı makinelerinde palet akümülatörü veya palet otomatı üzerindeki tehlikeli hareketlere karşı koruma sağlayan SLP8-2 ışık ızgaraları bulunur (bkz. Şek. 3). Işık ızgaraları, aktif ve pasif sütunlu iki kanallı ışık ızgaralarıdır: Aktif taraf hem verici hem de alıcı elemanlara uygundur; pasif taraf ise genellikle ışınların yönünü değiştirmek için aynalardan oluşur. Bu nedenle ana şebekeye yalnızca aktif taraf bağlanmalıdır.



Şek. 3: Palet akümülatörü

Tüm güvenlik sensörleri için yalnızca bir değerlendirme sistemi

Tüm yığın çevirici güvenlik bileşenleri, Pepperl+Fuchs güvenlik değerlendirme sistemi Safebox'a bağlıdır. Bu modüler sistemle küçük ve orta ölçekli sistemlerdeki tüm güvenlik sensörleri ve anahtarları gereksinimlere göre konfigüre edilebilir. Daha önce Krifft & Zipsner, her makine için iki üretici tarafından dört farklı anahtarlama cihazı kullanmıştır; örneğin kalıcı ışık bariyerleri için SLVA-4K değerlendirme cihazı ve susturulmuş ışık bariyerleri için SLVA-8K kullanılmıştır. Bu işlevlerin tümü artık Safebox tarafından daha kolay ve daha rasyonel bir şekilde gerçekleştirilmektedir.

Safebox, gerektiğinde fonksiyonel modüllerle esnek bir şekilde donatılabilen arka panelli bir montaj taşıyıcısından oluşur. Muhafaza boyutuna bağlı olarak tek kanallı ve iki kanallı sensörleri bağlamak için toplam en fazla 32 kanal bulunan iki ila sekiz yuva sağlanır. Sistem, EN 954-1'e göre tüm standart fotoelektrik ve mekanik güvenlik sistemleri ve kategori 1-4 güvenlik anahtarları için uygundur. Sistem bileşenlerinin kapatılmasını geciktirmek için birden fazla acil durdurma devresi veya anahtar grubu oluşturulabilir.


Bilgisayar olmadan konfigüre edilebilir

Lojistik uzmanı Krifft & Zipsner'in Safebox kullanmaya karar vermesinin bir diğer önemli nedeni de Safebox'ın, bilgisayar kullanmadan devreye alınabilmesi ve bakımının yapılabilmesidir. Sistemi konfigüre etmek için programlama, giriş ve çıkışların bağlanması, adres atama veya ek kablo bağlantısı gerekli değildir. Montajla ilgili işlevler DIP anahtarları aracılığıyla ayarlanırken farklı anahtar grupları ekipmandaki modüllerin tipine ve sırasına göre tanımlanır.

SafeBox, IEC 61496-1 ve EN 61508'e (SIL3) uygun ekipman onaylarına sahiptir ve kategori 0 ile 1'deki acil durdurma işlevlerinin yanı sıra farklı kapatma türlerini de destekler. Bir hata durumunda 7 segmentli bir ekranın hata kodları, hatanın nedeninin bulunmasını sağlamak için ilgili modüllerdeki gösterge lambalarıyla bağlantılı olarak net servis bilgileri sağlar. Gerekirse hata kodları ve hata günlükleri RS485 arayüzü üzerinden de dışa aktarılabilir.


Bağımsız anahtarlama sistemlerinden evrensel güvenlik veriyollarına kadar güvenlik çözümü

Güvenlik teknolojisi ürün yöneticisi Joachim Albertz, şu ifadelere yer veriyor: "Safebox, ilgili göreve uyarlanabilen esnek ve modüler bir sistem sunarak bağımsız anahtarlama sistemlerine sahip çözümler ile güvenlik veri yoluna sahip pahalı sistemler arasındaki boşluğu dolduruyor. Bugüne kadar bazen farklı tedarikçilerin sunduğu ayrı değerlendirme sistemleri; ışık bariyerleri, ışık ızgaraları, anahtar panelleri, emniyet paspasları, acil durdurma şalterleri gibi bileşenler için gerekliydi. Safebox, yalnızca birkaç bileşen ve kolay depolama ile tek bir sistem için gerekli bileşenlerin kapsamını azaltıyor."