R2300 3-D LiDAR传感器

Enabling 3-D perception.
Reimagining LiDAR.
Minimizing costs.

采用脉冲测距技术

倍加福全新的 R2300 3-D LiDAR传感器基于脉冲测距技术(PRT),提供可靠的且极其精确的测量,产品同时具备高精度响应时间短的特性。PRT技术发出极短但高能量的光脉冲,计算脉冲从发送到接收之间的持续时间,同时以光的速度为常数连续测量目标的距离。发射区和接收区之间的机械隔离意味着极高的耐污染性。3-D LiDAR传感器的每条扫描线有1,000个扫描点并且最快可达50kHz的扫描速率,适用于广泛的工业自动化应用

R2300 3-D LiDAR sensor uses Pulse Ranging Technology

产品优势

用途广泛且高效经济

用途广泛且高效经济

R2300 系列将四个扫描平面集成到一个激光扫描传感器中。与单层设备相比,R2300 生成一个虚拟的3D扫描,提供更多的信息和更可靠的测量结果。仅使用一个 R2300 传感器替代多个传感器,可以显著降低采集、布线和集成的成本。
应用中精确且灵活

应用中精确且灵活

光电传感器具有高达0.1° 的角分辨率、很高的采样频率和精确的光斑,能够精确可靠地检测出最小的物体结构和轮廓。此外,可以将100° 水平测量范围缩小到任意大小,因此用户可以只接收与其应用相关的测量数据。
易于安装和调试

易于安装和调试

打开内置的引导激光器,用户就能够十分便捷地校准和调试 R2300,而无需额外的工具。此外,全新的 3-D LiDAR传感器可以单独安装,也可以将多个传感器并排安装,具体取决于所需的检测视野。
紧凑坚固的外壳

紧凑坚固的外壳

倍加福全新的 R2300 3-D LiDAR传感器采用固态电子元件,特别耐用。该传感器专为延长使用寿命而设计,耐冲击、耐振动。由于其紧凑的外壳设计,该多层传感器还非常适用于狭小空间中的应用,例如自动导引车(AGV)。

R2300 简要介绍

该预告片简要介绍了3-D LiDAR传感器,包含最重要的优势和功能,例如旋转镜立方体和机械设计。

3D空间中的目标物感知

通过传感器的四个扫描层进行探索,并通过可开关和可视的引导激光简化安装。我们通过两个应用示例可以看出此传感器在应用中的优势:安装在自动引导车上,用于避免碰撞和后方区域监控。

R2300 现场展示

倍加福产品经理 Thorsten Schroeder 介绍了适用于各种应用的 R2300 3-D LiDAR传感器。

产品案例

导航支持和防撞
将R2300 3-D LiDAR传感器集成到AGV中,可以跟踪目标、跟随并可靠地避免碰撞。扫描传感器监控AGV小车前方的区域,检测地面到工作人员的具体情况。这些参考点用作识别工作人员移动方向并以一定的距离跟随。由于R2300具备四个扫描平面和精确的光斑,甚至可以检测到最小的障碍物,确保过程的顺利进行。
机器人应用中的载货检测
将R2300 3-D LiDAR传感器安装在机械臂上,可以通过四个扫描平面提供有关载具、位置和载货的数据。这样机器人就可以直接检测到载具和负载之间的相对位置,无需固定的参考位置。用户将从可靠的检测和经济高效的解决方案中受益。
后方区域监控
将R2300 3-D LiDAR传感器安装在叉车的后部。当叉车倒车时,光电传感器根据车辆的转向角和速度监控叉车后方的区域。R2300采用高采样频率和高测量密度,确保能够检测到各种尺寸的物体和结构。当检测到障碍物时,触发警报信号并停止车辆。
高架仓库中的货架监控
在检查货架或隔层是否被占用时,必须扫描货架间的深度。配备PRT技术和四个扫描平面,R2300 3-D LiDAR传感器非常适用于这项任务。精确的光斑可以检测其结构和边缘。此外,多层传感器还提供有关托盘上负载分布的有价值信息。这远远超过了其他传感器解决方案的性能。

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