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确保单张电极片的交替堆叠对于电池电芯的质量至关重要。为了防止电极片发生双张进料，可以采用 M18 超声波双张传感器。基于超声波传感器强大的测量原理，超声波双张传感器能够可靠地检测轻薄且带有反光的电极片。

带有弹簧机构的导辊，即所谓的浮动辊，在电池制造过程中保持电极和隔膜的卷材张力。PMI120-F90 电感式定位系统实现高精度地测量浮动滚的位置，可通过 IO-Link 接口实时输出当前位置。

为了实现尽可能小的机器停机时间，在电极片和隔膜进行层压时，必须在精确的时间更换使用过的辊筒。UC18GS 和 F42 系列超声波传感器，坚固耐用，能够可靠地进行卷径测量，无论电极材料的光学特性如何。

如果在层压过程中发生箔片断裂，必须立即停止该过程，防止造成生产错误和机器损坏。倍加福提供一系列适用的传感器：紧凑型 R10x 或 R20x 漫反射光电传感器适用于狭小空间，UC18GS 和 UC-F77 超声波传感器则是检测反光或透明材料的理想选择。

层压机中的传感器通常配备 IO-Link 接口。使用 ICE2/3 系列 IO-Link 主站模块，可以十分便捷地将测量数据从现场层级传输至PLC。通过 OPC UA 和基于以太网的通信协议，数据还可以与云端应用并行交换。

电池模组组装完成后，SmartRunner Explorer 3D 立体视觉传感器随即执行全自动的质量控制。由传感器创建的高分辨率3D点云图像显示电池模组所需的各种详细信息。这样就可以检测所有电池电芯，以及是否正确对齐或是否存在突起。

工业机器人拾取组装完成并经过检验的电池模组，并将其放入电池组中。在此过程步骤中，2D视觉传感器 VOS 利用集成的视觉工具计算模组的位置和方向。然后将数据传输至机器人控制器。机器人手臂就能够精确地抓取电池模组并将其放入电池组中。

为了启动电池模块的检验或组装，必须检测模组有无。R20x 系列光电传感器以高可靠性执行这项任务。具有不同的外型设计和接口的产品型号可用于不同的安装环境。

在电池模组的质量监测和组装过程中，必须多次识别单个模组，以确保其可追溯性。2D视觉传感器 VOS 是这项任务的理想选择：传感器可实现快速、可靠、灵活地读取各种一维码、 二维码以及打印在电池模组标签上的文本。