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Industrielle Sensoren

2-D-LiDAR-Sensor OMD10M-R2000-B23-V1V1D

OMD10M-R2000-B23-V1V1D
  • Sehr hohe Winkelauflösung
  • Roter Laser als Lichtsender
  • Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)
  • Flexible Messdatenfilter

Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.

Technische Daten  OMD10M-R2000-B23-V1V1D

Produktbeschreibung
R2000 UHD, 2-D-LiDAR-Sensor für exakte und hochdynamische Positionsbestimmung, Messbereich bis 10 m auf Objekt, Ethernet
Allgemeine Daten
Messbereich0,3 ... 3 m (sw 10 %)
0,2 … 10 m (ws 90 %)
0,2 … 60 m (Reflektor)
LichtsenderLaserdiode
Lichtartrot, Wechsellicht
Laserkenndaten
HinweisLASERLICHT , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
Laserklasse1
Wellenlänge660 nm
Strahldivergenz1 mrad
Impulsdauer5 ns
Wiederholrate250 kHz
max. Puls Energie< 4 nJ
MessverfahrenPulse Ranging Technology (PRT)
Scanrate10 ... 50 s-1
Scanwinkel360°
Lichtfleckdurchmesser< 20 mm bei 10 m
FilterMaximum, Mittelwert, Median, Remission
Fremdlichtgrenze80000 Lux
Auflösung1 mm
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd75 a
Gebrauchsdauer (TM)20 a
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
Anzeigen/Bedienelemente
BetriebsanzeigeLED grün
DatenflussanzeigeLED gelb: Ethernet aktiv
LED grün: Ethernet link
FunktionsanzeigeLED rot: Fehler
LED gelb: Q1 + Q2
Bedienelemente2 Taster
Parametrieranzeige24 x 252 Pixel , rot
Elektrische Daten
Betriebsspannung10 ... 30 V DC
Welligkeit10 % innerhalb der Versorgungstoleranz
Leerlaufstrom≤ 400 mA / 24 V DC
Leistungsaufnahme< 10 W
Bereitschaftsverzug< 40 s
Schnittstelle
SchnittstellentypFast Ethernet, 2 Schaltausgänge
ProtokollHTTP , TCP/IP und UDP/IP
Eingang/Ausgang
Ein-/Ausgangsart2 Ein-/Ausgänge , unabhängig konfigurierbar , Kurzschluss/ verpolgeschützt
Ausgang
Schaltschwellelow: Ua < 1 V,
high: Ua > Ub - 2 V
Schaltstrom100 mA pro Ausgang
Konformität
LasersicherheitEN 60825-1:2014
Normen- und Richtlinienkonformität
Normenkonformität
ProduktnormIEC 60947-5-2
Schock- und StoßfestigkeitEN 60068-2-6 EN 60068-2-27
Messgenauigkeit
Messgeschwindigkeit250000 Messungen/s
Messwertrauschen± 9 mm (1 Sigma, auf Reflektorfolie) bei deaktiviertem Messwertfilter
Winkelauflösung0,014 °
Absolute Genauigkeittyp. ± 35 mm
Reproduzierbarkeit< 12 mm
Zulassungen und Zertifikate
SchutzklasseIII (Bemessungsspannung 50 V)
UL-ZulassungcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC-ZulassungProdukte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Lagertemperatur-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit95 % , keine Betauung
Mechanische Daten
SchutzartIP65
AnschlussM12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) ,
M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) ,
M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN)
Material
GehäuseABS + PC + Aluminium
LichtaustrittPMMA
Masseca. 0,8 kg
Abmessungen
Höhe116,5 mm
Breite106 mm
Länge106 mm

Klassifikationen

SystemClasscode
ECLASS 13.027270913
ECLASS 12.027270913
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 9.0EC001825
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

Der Sensor auf Basis der Pulse Ranging Technology (PRT) ist messtechnisch leistungsstark mit großer Reichweite bei kleinem Lichtfleck. Das Gerät scannt seine Umgebung über den kompletten Messwinkel von 360°. Aufgrund der hohen Scanfrequenz ist dieser Sensortyp für anspruchsvolle Anwendungen geeignet. Das Gerät erfüllt Laserklasse 1 und ist augensicher. Zusätzliche Maßnahmen zum Schutz des Bedienpersonals sind nicht erforderlich. Das in der Optikfläche integrierte, interaktive Rundum-Display kann individuelle Texte und Grafiken frei darstellen. Umfangreiches Zubehör ermöglicht den Einsatz in vielen Anwendungen. Umfassende Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten bietet ein speziell für diese Serie entwickelter Device Type Manager (DTM) für den Einsatz mit PACTware.

Datenblatt: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

DatenblattDateitypDateigröße
Datasheet OMD10M-R2000-B23-V1V1DPDF1414 KB
Fiche de données OMD10M-R2000-B23-V1V1DPDF1429 KB
Datenblatt OMD10M-R2000-B23-V1V1DPDF1415 KB
Hoja de datos OMD10M-R2000-B23-V1V1DPDF1429 KB

Dokumente: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

BroschürenDateitypDateigröße
Application Report - Safe Positioning of Automated Guided VehiclesPDF298 KB
Product Overview - LiDAR SensorsPDF2253 KB
Applikationsbericht - Sichere Positionierung von fahrerlosen TransportfahrzeugenPDF300 KB
Produktübersicht - LiDAR SensorenPDF2269 KB
Handbücher
ManualPDF4423 KB
HandbuchPDF4432 KB
Kurzanleitungen, Sicherheitsinformationen
Brief Instructions - OMD*R2000PDF803 KB
Kurzanleitung - OMD*R2000PDF817 KB
Technische Informationen
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet ProtokollbeschreibungPDF4495 KB
Applikationsberichte
Application Report - Collision Protection for DoorwaysPDF703 KB
Application Report - Loose Cable Detection in Automotive IndustryPDF323 KB
Application Report - Maximum Protection through Reliable Positioning of the Fall Protection SystemPDF178 KB
Application Report - Precise Broken Pallet Detection in High Bay WarehousesPDF221 KB
Application Report - Precise Orientation for Automated Guided VehiclesPDF388 KB
Application Report - Preventing Collisions from Every DirectionPDF246 KB
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided VehiclesPDF337 KB
Application Report - Reliable Collision Protection in High Bay WarehousesPDF234 KB
Applikationsbericht - 2-D-LiDAR-Sensor R2000 zur Navigation von fahrerlosen TransportsystemenPDF340 KB
Applikationsbericht - Erkennung loser Kabel in der AutomobilindustriePDF335 KB
Applikationsbericht - Kollisionsschutz für Rohre und LeitungenPDF249 KB
Applikationsbericht - Kollisionsschutz für TordurchfahrtenPDF702 KB
Applikationsbericht - Maximaler Schutz durch zuverlässige Positionierung der AbsturzsicherungPDF186 KB
Applikationsbericht - Präzise Orientierung für automatisierte TransportfahrzeugePDF399 KB
Applikationsbericht - Präzise Palettenbrucherkennung in HochregallagernPDF223 KB
Applikationsbericht - Zuverlässiger Kollisionsschutz in HochregallagernPDF235 KB
Dokumente
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweisePDF395 KB

CAD+CAE: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

CADDateitypDateigröße
CAD 3-D / CAD 3-DSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalLINK---
EPLAN
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZEDZ24 KB

Zertifikate+Zulassungen: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

ZertifikateDateitypDateigröße
Canada USA UL Ordinary LocationPDF545 KB
Konformitätsnachweis
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)PDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)PDF229 KB

Software: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

Device Type Managers (DTM)DateitypDateigröße
DTM / DTMZIP5451 KB
Software Tools
PACTware 5.0 / PACTware 5.0ZIP44203 KB
ROS driver / ROS-TreiberLINK---

Zugehörige Produkte: OMD10M-R2000-B23-V1V1D

Zubehör

Kabelstecker M12 gerade D-kodiert 4-polig, für Kabeldurchmesser 5 - 8 mm, geschirmt, konfektionierbarfa

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel graufa

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel schwarz, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, torsionsgeeignetfa
M12-Schutzkappen-Set (Stecker + Buchse) für Serien LS610 / LS611fa
Funktionserdung für Serie LS610 / LS611 / VDM100fa
Montagehilfe für Sensoren der Serie R2000, Schnellspann- und Justagevorrichtungfa
Universelle DTM-Betriebsplattform, Für alle Pepperl+Fuchs DTMs, Bewährte FDT/DTM-Technologie, Kostenlos, Internet-Download möglichpa
Allgemeine Hinweise zu Pepperl+Fuchs-Produktinformationen

Pepperl+Fuchs SE
Lilienthalstraße 200
68307 Mannheim
Deutschland
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phone +49 621 776-0

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