R2300 3-D LiDAR Sensor with Four Scanning Planes

パルス・レンジング・テクノロジ

3-D LiDARセンサ、R2300は、パルス・レンジング・テクノロジ(PRT)を用いています。PRTは高精度と短い応答時間で、信頼性が高く、極めて正確な測定値を実現します。PRTは、ターゲットに強力で短いパルスを投光することによって、連続的に距離を測定します。1パルスの送受信の時間差を距離に換算します。センサの投光部と受光部は、構造的に分離され、特別にクリーンな状態で組み立てられています。1スキャンにつき1000ポイント、50kHzのスキャンレートで、3-D LiDARセンサは、幅広い産業オートメーションでのアプリケーションで利用されます。

ベネフィット

多機能、費用効果

R2300シリーズは1台のLiDARセンサで水平方向4面のスキャンを行います。従来の単一面のスキャナとは違い、3-Dスキャンを可能にします。その結果、より詳しい情報、より信頼が高い測定結果を得ることができます。1台のセンサが数台分の機能を持つことにより、部品、配線、組み込みなどのトータルコストが大幅に削減されます。

アプリケーションで発揮する精度と柔軟性

0.1°の高い角分解能、高いサンプリング・レート、精密なライトスポットによって、光電センサは、詳細な構造と輪郭を正確かつ確実に検出します。さらに、水平100°の測定範囲は、狭めることができるので、ユーザのアプリケーションに即した測定データをそのまま使うことができます。

簡単なインストールとコミッショニング

R2300に搭載されているパイロット・レーザーによって、他のツールを使わずに、設置調整ができます。また、3-D LiDARセンサを複数並べて取り付けることによって、さらに広い視野範囲をスキャンすることができます。

コンパクトで堅牢なハウジング

半導体技術によって実現したPepperl+Fuchsの新しい3-D LiDARセンサR2300は、特に耐久性に優れています。長寿命、耐衝撃、耐振動の設計がされています。コンパクトなハウジングのマルチレイヤ・センサは、無人搬送車(AGVs)などの狭い取り付け空間のアプリケーションに最も適しています。

R2300の内部構造

このビデオは3-D LiDARセンサの内部構造を紹介しています。回転する4面の鏡などの機構的な仕組みをアニメーションにしています。

立体スペースでの物体認知

センサの4つのスキャン・レイヤと調整用の赤(可視)のパイロット・レーザーに注目してください。

AGV(無人搬送車)のナビゲーションシステムとフォークリフトの後部モニターのアプリケーション例を紹介します。

R2300 ― 展示会での説明

Pepperl+Fuchsプロダクト・マネージャーThorsten Schroederによる、さまざまなアプリケーションでの3-D LiDARセンサR2300使用例を紹介します。

使用例

ナビゲーションと衝突防止

AGVに3-D LiDARセンサR2300を組み込んだ例です。追跡と衝突防止機能に使用されています。光電センサはビークル前面の床から作業者の足をモニターしています。人の動く方向を認識して、設定された距離を保っています。センサはこのアプリケーション用の位置情報を送っています。4レイヤのスキャンと正確なライトスポットによって、R2300は小さな障害物も検出します。

ロボット・アプリケーションでのパレット検出

ロボット・アームに取り付けられた3-D LiDARセンサR2300は、4レイヤのスキャンで、パレットに関する位置、積載物のデータを送信できます。これによって、ロボットはパレットとその積載物の相対的な位置を検出できます。マーキングなどの基準位置の設定は必要ありません。信頼性の高い検出と費用効率の高いソリューションによる成果が期待できます。

後部モニター

フォークリフトの後部に3-D LiDARセンサR2300を取り付けた例を紹介します。フォークリフトが後方に進む時、ハンドルを切った角度と速度を踏まえて、光電センサは、後方領域をモニターします。R2300の高いサンプリング・レートと細かな測定データは、物体と構造を確実に検出できます。このアプリケーションでは、障害物が検出されると、R2300はアラーム信号を出し、フォークリフトが停止します。

高層倉庫の棚モニター

棚や間仕切りに荷物が埋まっているかどうかをチェックする際、いくつかの棚の奥をスキャンしなければなりません。3-D LiDARセンサR2300は、このアプロケーションに最適です。精密なライトスポットは、構造とエッジの検出が可能です。さらに、マルチレイヤ・センサはパレット上の荷物の配置情報を送ることができます。これは、単なるセンサを超えた性能です。