Desafiando los elementos.

Medición de velocidad y distancia sin interferencias. Incluso con lluvia, niebla, viento o polvo.

Sensores de radar industriales con interface CAN

Alcance de detección de más de 25 metros

Alcance de detección de más de 25 metros

Gracias a la avanzada tecnología de radar FMCW, los sensores de radar Pepperl+Fuchs detectan distancias, así como velocidades y direcciones de movimiento de objetos objetivo, a una distancia de más de 25 metros.
Confiable en todas las condiciones

Confiable en todas las condiciones

Incluso en las condiciones más adversas, los sensores de radar industriales ofrecen resultados de medición confiables. Esto se garantiza mediante una combinación del principio de funcionamiento de baja interferencia, una sólida tecnología CAN, un alto grado de protección (IP68/69) y un rango de temperatura extendido.
Penetre fácilmente objetivos de interferencia

Penetra fácilmente objetivos de interferencia

Los sensores de radar casi no tienen límites: Las ondas electromagnéticas que emiten penetran sin esfuerzo la mayoría de los materiales, lo que permite suprimir fácilmente objetivos de interferencia con menor reflectancia que el objeto objetivo real.
Apto para máquinas móviles

Apto para máquinas móviles

Con velocidades de muestreo de hasta 200 Hz, los sensores de radar de Pepperl+Fuchs detectan velocidades de movimiento en el rango de -80 a +80 m/s. Junto con los valores EMC comparables con E1, la interfaz CANopen y los conectores típicos de vehículos, son ideales para su uso en máquinas móviles.








 

En comparación con otros principios de funcionamiento sensorial, las ondas de radar ofrecen ventajas únicas

Tecnología de radar

Única, en muchos aspectos

En comparación con otros principios de funcionamiento sensorial, las ondas de radar ofrecen ventajas únicas:

  • Apenas son susceptibles a las interferencias y se propagan cerca de la velocidad de la luz
  • Todos los materiales las reflejan en cierta medida
  • Pueden penetrar la mayoría de los materiales en cierta medida

Los sensores de radar Pepperl+Fuchs FMCW(del inglés Frequency Modulated Continuous Wave, onda continua de frecuencia modulada) aprovechan estas propiedades con precisión y las ofrecen en forma de una solución que cumple con los requisitos industriales más altos: Tres modos de medición diferentes, alcances largos, velocidades de detección rápidas y la capacidad de detectar prácticamente cualquier objetivo son solo una dimensión de estos sensores.

A esto se agrega una selección de opciones de conexión que, junto con una interfaz CAN, permite una integración de aplicaciones concebiblemente simple. Esto significa que se puede resolver una enorme variedad de aplicaciones exigentes con un solo tipo de sensor.

Ventajas del principio de FMCW

Familiarícese ahora con los principios subyacentes y las posibilidades que conllevan para usted.

 

Una cuestión de sección transversal del radar

El factor decisivo para la detección de objetos mediante sensores de radar es su reflectancia o la llamada sección transversal del radar (RCS, del inglés Radar Cross Section). Se especifica en la unidad de medida de metro cuadrado y describe el alcance del reflejo de una onda de radar que se refleja de un objeto en dirección al sensor.

La curva de respuesta que se muestra aquí es un ejemplo del amplio alcance en la que los sensores de radar Pepperl+Fuchs detectan de manera confiable un reflector de esquina con una sección transversal del radar de 70 m² utilizada como referencia.

Los objetos con una RCS inferior o los reflectores de esquina más pequeños proporcionan alcances de detección más pequeños (aquí 0,5 m², por ejemplo).

Características de medición

El factor decisivo para la detección de objetos mediante sensores de radar es su reflectancia o la llamada sección transversal del radar (RCS, del inglés Radar Cross Section)
Para obtener más información sobre las propiedades de reflexión y el uso de reflectores de esquina, simplemente navegue por las tarjetas de información.
Principio de detección universal

Una ventaja clave de este principio de detección física es que la tecnología de radar permite la detección de prácticamente todos los materiales y, por lo tanto, no se limita a objetos específicos. Sin embargo, el alcance de detección posible y el alcance de medición dependen de las propiedades reflectantes del objeto objetivo.

Dependencia del material

Según el material, las ondas del radar se reflejan de vuelta al sensor de radar en diferentes grados y, por lo tanto, se detectan en mayor o menor medida. Este grado de reflexión también se ve influenciado por el espesor, el tamaño y la forma del objeto objetivo. Una superficie plana de metal proporciona un reflejo perfecto y, por lo tanto, es muy adecuada como objeto objetivo. Por el contrario, la onda del radar puede penetrar fácilmente objetos menos reflectantes, lo que permite la supresión de objetos que interfieren.

Dependencia del ángulo

El número de ondas reflejadas de vuelta al sensor de radar depende también de la alineación angular entre el sensor y el objeto objetivo. Si no se puede garantizar en una aplicación que el sensor esté lo suficientemente bien alineado con el objeto objetivo, se pueden utilizar los llamados reflectores de esquina.

Reflectores de esquina

Si un reflector de esquina hecho de metal está conectado a un objeto débilmente reflectante o a un objeto que no está alineado idealmente con el sensor de radar, su área de reflexión efectiva aumenta considerablemente. Al mismo tiempo, los reflectores de esquina también se utilizan como referencia para determinar las secciones transversales del radar, las curvas de respuesta y los alcances máximos de los sensores de radar.

Modos de medición

Máxima funcionalidad en un solo sensor

  • icon01 Distancia más cercana
  • icon02 Mejor Reflexión
  • icon03 Velocidad más rápida
icon01Distancia más cercana icon02Mejor Reflexión icon03Velocidad más rápida
Dependiendo de la aplicación, los sensores de radar industriales FMCW de Pepperl+Fuchs pueden funcionar en tres modos de medición diferentes. El modo adecuado se configura cómodamente a través de PACTware sin necesidad de herramientas de parametrización adicionales. En el modo "distancia más cercana", se detecta el objeto más cercano al sensor independientemente del material. Este modo es ideal para evitar colisiones, es decir, con maquinaria móvil de construcción. Cualquier objeto que se encuentre dentro del alcance de extensión o radio de acción del vehículo y del brazo se detecta de forma fiable.

Integración

El valor de utilidad de los componentes de automatización depende de su integrabilidad
El valor de utilidad de los componentes de automatización depende de su integrabilidad. Nuestros sensores de radar FMCW toman esto en cuenta en muchos aspectos: desde la estructura de diseño y la conexión eléctrica hasta la transmisión de señales, la parametrización y la seguridad funcional, hemos considerado todos los aspectos para ofrecerle una solución que lo entusiasmará tan pronto como se integre en su aplicación.
Montaje
Tipos de conexión
Comunicación
Parametrización
Un cabezal rotatorio y giratorio del sensor permite alinear la cúpula del radar de manera ideal en la situación de instalación respectiva
Los sensores FMCW de Pepperl+Fuchs están diseñados con el diseño VariKont-L2 de comprobada eficacia. Esto no solo garantiza un factor de forma compacto para los sensores, sino que también ofrece libertad adicional. Un cabezal rotatorio y giratorio del sensor permite alinear la cúpula del radar de manera óptima en la instalación respectiva. Un sólido montaje de metal con dos conexiones de tornillo sirve como receptáculo para el cabezal del sensor y evita los problemas causados por condiciones ambientales adversas y las vibraciones de la máquina.

Mobile Equipment

This video gives you an insight into the use of radar sensors on mobile equipment. Additional textual information on the applications shown in the video can be found further down on this page.

Applications

Material Handling

Watch this video to find out more about how radar sensors from Pepperl+Fuchs can support you in material handling. Additional textual information on the applications shown in the video can be found further down on this page.

Optimización del proceso en la construcción de caminos

Optimización del proceso en la construcción de caminos

En la construcción de caminos, a menudo se utiliza un tándem de pavimentadora y alimentador para colocar el pavimento. Mientras ambas máquinas se mueven lentamente, el alimentador alimenta continuamente a la pavimentadora con material, como asfalto. Debido a que ambas máquinas se controlan manualmente, siempre existe el riesgo de que la distancia entre las máquinas cambie más allá de la tolerancia máxima o de que la oruga de una máquina cambie ligeramente en relación con la otra.

La precisión de esta operación puede aumentar significativamente mediante el uso inteligente de la tecnología de radar. El alimentador se equipa con un par de sólidos sensores de radar de Pepperl+Fuchs, que se orientan hacia los dos reflectores de esquina de la pavimentadora y registran los cambios en la distancia. Esto no solo permite mantener la distancia ideal entre las dos máquinas, sino también la coordinación precisa de las orugas gracias a que los sensores y los reflectores están montados en pares.

Aplicaciones

Prevención de colisiones para AGV

Prevención de colisiones para AGV

El uso seguro de los AGV de servicio pesado para medios líquidos o gaseosos supone exigencias especiales de tecnología de sensores. Se deben tener en cuenta las dimensiones de los vehículos y la gran área de monitoreo asociada, así como las influencias meteorológicas en áreas exteriores. Debido a su largo alcance de medición, los sensores de radar de Pepperl+Fuchs ofrecen una solución eficiente, que permite una protección confiable de los movimientos de conducción. El monitoreo de los flancos de vehículos largos también es posible sin problemas gracias al largo alcance los sensores.

Las influencias meteorológicas en exteriores no afectan la exactitud de la medición, gracias a la tecnología de radar, que no es muy susceptible a las interferencias. La interferencia mutua entre los sensores de radar montados cerca unos de otros también queda descartada gracias a la modulación de frecuencia utilizada.

 

Reducción de velocidad máxima en montacargas

Reducción de velocidad máxima en montacargas

La velocidad es un factor decisivo en la manipulación de materiales. Esto también se aplica al uso de montacargas en las instalaciones de la empresa. Si bien una alta velocidad es ventajosa en exteriores y el área circundante suele ser fácil de ver, es necesaria una cierta restricción dentro de fábricas y almacenes por razones de seguridad.

Para aliviar al personal, un sensor de radar alineado verticalmente, que detecta el techo de la sala o los contraventeamientos en cruz metálicos debajo de este, puede determinar inmediatamente si el montacargas ha llegado a un área interior. Si este es el caso, la velocidad máxima posible se limita automáticamente a un nivel tolerable y solo se vuelve a liberar cuando el montacargas sale de la sala. Debido a la intensa reflectancia de los travesaños de metal, no es necesaria la instalación de un reflector de esquina aquí. Gracias al alcance alto de los sensores, esta aplicación también se puede implementar con techos altos.

Medición de distancia en plumas de grúas móviles

Medición de distancia en plumas de grúas móviles

Los sensores de radar de Pepperl+Fuchs respaldan eficazmente el control preciso de plumas de grúas móviles. El lóbulo del radar de un sensor de radar montado dentro de la pluma principal se orienta hacia un reflector de esquina ubicado en la punta del elemento telescópico hidráulico. Si el elemento telescópico ahora se mueve hacia delante o hacia atrás cuando la pluma se extiende o se retrae, el sensor registra este cambio en la distancia y transmite estos valores al sistema de control de la grúa como la base para operaciones de posicionamiento adicionales.

A través de conectores típicos de vehículos, como AMP Superseal o DEUTSCH, y la interfaz CANopen, los sensores se pueden integrar fácilmente en la red incorporada. Ni siquiera la suciedad, como los residuos de aceite hidráulico dentro del brazo de la grúa, afecta el rendimiento de los sensores de radar.

Contacto

Pepperl+Fuchs, S.A.
Txori-Erri Etorbidea, 46
Edificio Esser
48150 Sondika (Vizcaya)
España
sov@es.pepperl-fuchs.com
phone +34 94 4535 020

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