R2300-lidarsensorer | Pepperl+Fuchs

Drivs av pulsmätningsteknik

Den nya 3-D LiDAR-sensorn R2300 är utrustad med pulsmätningsteknik (PRT), som ger tillförlitliga och extremt exakta mätningar med hög noggrannhet och korta svarstider. PRT mäter kontinuerligt ett måls avstånd genom att använda ljusets hastighet som en konstant samtidigt som den skickar ut extremt korta men mycket kraftfulla ljuspulser och beräknar varaktigheten mellan den tid en puls skickas och den tid den tas emot. Mekanisk separation mellan utstrålande och mottagande områden innebär exceptionellt hög föroreningstolerans. Med 1 000 punkter per skanningslinje och en skanningshastighet på 50 kHz behärskar 3-D LiDAR-sensorn ett brett spektrum av industriella automationstillämpningar.

Fördelar

Mångsidighet och kostnadseffektivitet

R2300-serien integrerar fyra skanningsplan i en LiDAR-sensor. Jämfört med enheter med ett lager ger den praktiskt taget en 3D-skanning som ger mer information och mer tillförlitliga mätresultat. Genom att använda en sensor istället för flera minskas kostnaderna för förvärv, kabeldragning och integrering betydligt.

Precision och flexibilitet i din tillämpning

Med en mycket hög vinkelupplösning på 0,1°, en hög insamlingsfrekvens och en exakt ljuspunkt kan den fotoelektriska sensorn noggrant och tillförlitligt upptäcka mycket små objektstrukturer och konturer. Dessutom kan det horisontella mätområdet på 100° minskas till valfri storlek så att användarna bara får de mätdata som är relevanta för deras tillämpning.

Enkel installation och idrifttagning

En integrerad pilotlaser kan aktiveras så att användaren enkelt kan rikta in och driftsätta R2300 utan extra verktyg. Dessutom kan den nya 3-D LiDAR-sensorn monteras enskilt eller så kan flera sensorer monteras sida vid sida, beroende på vilket synfält som krävs.

Kompakt och robust kapsling

Halvledarelektroniken gör den nya 3-D LiDAR-sensorn R2300 från Pepperl+Fuchs extra hållbar. Sensorn är utformad för att hålla länge och tål stötar och vibrationer. Tack vare den kompakta kapslingsdesignen är sensorn med flera lager även idealisk för tillämpningar i trånga utrymmen, till exempel i automatiskt styrda fordon (AGV).

Sammanfattning av R2300

Den här teaservideon ger en kort introduktion till 3-D LiDAR-sensorn, inklusive de viktigaste fördelarna och funktionerna som den roterande spegelkuben och det mekaniska konceptet.

Objektuppfattning i 3D-utrymme

Upptäck de fyra skanningslagren på sensorn och den förenklade installationen med den omkopplingsbara och synliga pilotlasern. Två tillämpningsexempel förklarar fördelarna med sensorn i tillämpningen: monterad på ett automatiskt styrt fordon för att undvika kollisioner och för övervakning av den bakre zonen.

Användningsområden

Stöd för navigering och undvikande av kollision

När R2300 3-D LiDAR-sensorn är integrerad i AGV:er, aktiveras objektspårning, följ mig och tillförlitligt kollisionsskydd. Den fotoelektriska sensorn kontrollerar området framför fordonet - från golvet till en persons ben. Dessa fungerar som referenspunkter för att identifiera personens rörelseriktning och för att följa efter på ett angivet avstånd. Tack vare de fyra skanningsplanen och den exakta ljuspunkten kan R2300 upptäcka även mycket små hinder och säkerställa jämna processer.

Bärardetektering i robotapplikationer

När R2300 3-D LiDAR-sensorn är monterad på en robotarm kan den tillhandahålla data om lastbärare, deras position och deras belastning via sina fyra skanningsplan. På så sätt kan roboten känna av den relativa positionen mellan bäraren och dess belastning, utan behov av fasta referenspositioner. Användarna får tillförlitlig detektering och en kostnadseffektiv lösning.

Övervakning av bakre zon

R2300 3-D LiDAR-sensorn kan monteras baktill på en gaffeltruck. När trucken backar övervakar den fotoelektriska sensorn området bakom gaffeltrucken baserat på fordonets styrvinkel och hastighet. R2300:s höga insamlingshastighet och mätdensitet säkerställer att objekt och strukturer av alla storlekar upptäcks. När ett hinder upptäcks kan en varningssignal utlösas och fordonet kan stannas.

Hyllövervakning i höglager

Vid kontroll om en hylla eller ett fack är upptaget måste flera hylldjup skannas. Med PRT och fyra skanningsplan är R2300 3-D LiDAR-sensorn perfekt för den här uppgiften. Den exakta ljuspunkten gör att strukturer och kanter kan upptäckas. Dessutom ger sensorn med flera lager värdefull information om fördelningen av lasten på pallen. Detta överträffar prestandan hos andra sensorlösningar.