Überall sicher.
Mit einzigartiger Technologie durch widrigste Umgebungsbedingungen zu maximaler Sicherheit.
An die Auswerteeinheit des Ultraschallsensorsystems USi-safety können bis zu zwei Ultraschall-Sensoreinheiten (Ultraschallwandler) angeschlossen werden. Sie verfügen jeweils über eine einfehlersichere, 2-kanalige Struktur. Über jeden der beiden voneinander unabhängigen Sensorkanäle ist somit eine zuverlässige Absicherung möglich. Selbst mit nur einer angeschlossenen Sensoreinheit ist ein sicheres Sensorsystem gegeben. Zur Signalausgabe an eine Sicherheitssteuerung stehen pro angeschlossener Sensoreinheit jeweils ein Meldeausgang und bis Kategorie 3 PL d sichere OSSD-Ausgänge zur Verfügung.
In Kombination mit der abgesetzten Bauform der Wandler, die mit Kabellängen von bis zu 3 m verfügbar sind, kann das System somit sehr effizient in Anwendungen eingesetzt werden, in denen Links-/Rechts- oder Vorwärts-/Rückwärtsbewegungen im Raum abgesichert werden sollen – etwa an fahrerlosen Transportsystemen (FTS). Zudem sind auch Applikationen realisierbar, in denen beide Schallfelder direkt aneinander angrenzend oder auch überlappend aufgespannt werden, um gemeinsam einen möglichst weiten Erfassungsbereich abzusichern – etwa als Schallvorhang, der zur Zugangskontrolle an einer Werkzelle dient.
Während konventionelle Ultraschallsensoren akustische Signale in Form einer radialsymmetrischen Schallkeule aussenden, geschieht dies beim USi-safety in einem stark elliptischen Schallfeld. Dank des Öffnungswinkels von ± 17° / ± 5° entsteht hierbei in die eine Ebene ein besonders weiter, in die andere Ebene ein schmaler Erfassungsbereich. Dies gestattet eine Montage der Sensoreinheit in beengten Einbausituationen.
So kann das System selbst knapp über Bodenniveau oder nah an einer Wand erfolgreich eingesetzt werden. Gleichzeitig befähigt diese zur Erfassung von 3-D-Räumen optimierte Technologie den Sensor auch dazu, überhängende oder bodennahe Schaltfahnen bzw. Hindernisse zu detektieren.
Das Ultraschallsensorsystem USi-safety besteht aus einer Auswerteeinheit, einer Sensoreinheit, einem Temperatursensor und einer Software. Um mehr über die einzelnen Komponenten zu erfahren, klicken Sie sich durch das Tabber-Menü rechts.
Erhalten Sie einen Einblick in die Funktionsweise des USi-safety: Unsere Animation zeigt das System bei der Arbeit und illustriert die technischen Raffinessen.
Die sichere Kollisionsvermeidung von fahrerlosen Gabelstaplern stellt ein ideales Einsatzgebiet für das Ultraschallsensorsystem USi-safety dar. Dank der Resistenz der Ultraschalltechnologie gegenüber Schmutz, Temperatur, Luftströmungen und Feuchtigkeit erweitert es das Einsatzgebiet dieser fahrerlosen Transportsysteme (FTS) deutlich. Zudem ist der USi-safety sogar in der Lage, die kurz vor dem Abtauchen der Gabelzinken in die Palette entstehende Blindzone sicher zu überwachen – eine Herausforderung, der bis jetzt keines der üblichen sicherheitszertifizierten Systeme gewachsen war. Ein eigens entwickelter Algorithmus verhindert zudem, dass sich mehrere mit dem USi-safety ausgestattete FTS gegenseitig beeinflussen.
Systeme für den automatischen Warentransport (AWT) kommen in vielen Kliniken zum Einsatz. Bei dieser konkreten Anwendung handelt es sich um eine Hängebahn mit Rollcontainern aus Metall, in denen Materialien wie Wäsche, Medikamente oder Essen zu ihrem Bestimmungsort gebracht werden. Das AWT-System bewegt sich dabei durch die Versorgungsgänge der Kelleretagen, nimmt dort Rollcontainer auf und transportiert sie durch spezielle Schächte auf die benötigte Station. Die USi-safety-Geräte sind optimal zur Integration in die Fahrwerke des AWT-Systems geeignet. Die frei positionierbaren Sensoreinheiten werden mithilfe kundenspezifischer Montagesets in einem vordefinierten Winkel rechts und links befestigt. Um ein Abtrennen der Sensoreinheiten bei Drehbewegungen der Containeraufnahme zu vermeiden, schließen sie jeweils mit der Unterkante des Schaltschranks ab.
In der chemischen Industrie werden Tanks von bis zu 20 Meter Länge mit entsprechend großen fahrerlosen Flurförderzeugen (Automated Guided Vehicles, AGV) auf dem Betriebsgelände bewegt. Die Fahrwege werden auch von anderen Fahrzeugen sowie von Personen zu Fuß oder auf dem Fahrrad genutzt. Das AGV wird mittels einer elektronischen Verbindung zu einer Transponderspur gesteuert. Lange Tanks beanspruchen in Kurven jedoch einen entsprechend großen Radius und benötigen besonders an diesen Stellen einen seitlichen Kollisionsschutz. Die AGV bewegen sich im Außenbereich und sind der Witterung ausgesetzt. An den Flanken des Fahrzeugs werden jeweils mehrere Ultraschallsensoren des Typs USi-safety verteilt. Die sehr kompakte Sensoreinheit kann an Stellen montiert werden, an denen andere Sensortypen nicht genug Platz finden würden – beispielsweise im Bereich der Räder. Die Schallkeule fungiert als akustischer „Fühler“, der während der Fahrt berührungslos den Seitenbereich kontrolliert. Die Geräte erkennen zuverlässig alle Hindernisse in einem definierten Sicherheitsbereich. Bei Bedarf greifen die Sicherheitsausgänge in die Fahrzeugsteuerung ein.
Spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) bewegen sich entlang einer auf dem Boden aufgebrachten Spur und befördern Güter von einer zur nächsten Station. Dabei können sich die Wege von Personen mit den vorgegebenen Transportwegen der Fahrzeuge kreuzen. In solchen Bereichen müssen Kollisionen zwischen Fahrzeugen und Personen vermieden werden, um sowohl den Personenschutz als auch einen unterbrechungsfreien Transport sicherzustellen. Dazu kann der Erfassungsbereich der Ultraschall-Sensoreinheiten über die Parametriersoftware schnell und einfach an die Gegebenheiten angepasst werden. Das Sensorsystem verfügt neben sicheren OSSD-Ausgängen für das Sicherheitsfeld zusätzlich über einen Meldeausgang pro Kanal, um beispielsweise die Geschwindigkeit eines FTF zu reduzieren oder ein Warnsignal auszugeben.
Maschinen werden üblicherweise mithilfe von optoelektronischen Lichtgittern abgesichert. Durch beispielsweise Holzstaub oder andere in der Luft herumfliegende Partikel kann es jedoch zu Fehlauslösungen kommen und die Maschine geht in den sicheren Zustand. Das Lichtgitter muss gereinigt und die Anlage neu gestartet werden, um mit dem Prozess fortzufahren. Dank der Ultraschalltechnologie ist das USi-safety, als „Schallvorhang“ eingesetzt, unempfindlich gegenüber Holzstaub und anderen Partikeln und hält so auch anspruchsvollen Umgebungen stand. Im Gegensatz zu optischen Sensoren muss das USi-safety weder sauber gehalten werden, noch wird der Produktionsprozess unnötig durch Fehlauslösungen unterbrochen – und die Maschine ist dennoch zuverlässig abgesichert. Gleichzeitig bietet das System den Vorteil, dass fixe Maschinenteile per Teach-In eingelernt und zur Manipulationssicherung genutzt werden können. Wird dieses Referenztarget aufgrund einer Manipulation nicht mehr erkannt, geht das System in den sicheren Zustand.
Die Ultraschallsensoren von Pepperl+Fuchs entstehen im firmeneigenen Technologiezentrum mit zugehöriger Wandlerentwicklung und -fertigung. Seit mehr als 30 Jahren arbeitet unser Expertenteam kontinuierlich und zukunftsorientiert an der Weiterentwicklung der Ultraschalltechnologie – für die Lösungen von morgen. So erhalten unsere Kunden stets die leistungsfähigsten Produkte am Markt.
Aus diesem Ansatz entstand das breiteste Standardportfolio für die Industrie, das sich auf zahlreiche Patente und Innovationen stützt – für höchste Flexibilität bei der Produktauswahl und eine optimale Applikationslösung. Auch über das Standardportfolio hinaus verfügt Pepperl+Fuchs über die Infrastruktur und das Know-how, schnell und flexibel auf die Anforderungen der Kunden reagieren und individuelle Lösungen umsetzen zu können.
Dazu trägt auch unser umfangreiches Zubehörprogramm bei: Egal ob schwierige Einbaubedingungen, spezielle Anwendungen, individuelle Programmierung oder abgestimmte Verbindungstechnik – wir bieten die passenden Bausteine für eine individuelle Integration. Jede Sensoranwendung wird so zur performanten und zukunftssicheren Systemlösung.
In den hier herunterladbaren Dokumenten teilen wir unsere Expertise mit Ihnen – sichern Sie sich jetzt Ihre kostenlosen Exemplare! Die PDFs bieten Ihnen eine wertvolle Hilfestellung bei der Auswahl des richtigen Sensors für Ihre Anwendung und unterstützen Sie dabei, das volle Potenzial Ihres Geräts zu nutzen.
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