利用感測器技術進行草莓採摘

草莓因其外形可愛，口味甜美，是水果種非常受歡迎的一種。西班牙的農場裡每年能收穫500噸左右的草莓，並且草莓的年產量仍節節攀升。倍加福的工業感測器幫助每位農民都能獨立的採摘整個草莓園的水果：它們是全自動化的草莓收割機的一部分，支援導航和控制。

草莓在這幾方面是微妙的。不像蘋果和香蕉，這些小而紅得水果沒有採摘之後再成熟的情況，  這意味著它們只能在完全成熟後被採摘。然而，在這一點上，即使微小的擠壓也會引起一個腐爛的過程，可能在到達超市的貨架前就已經被破壞了。

出於這個原因，草莓的收割一直維持人工完成持續至今。在這之後就有了AGROBOT S.L，一家位於維爾瓦的安達盧西亞鎮的創新型農業機器人製造商。

由於西班牙的南部是一個大型的生產草莓的農場，AGROBOT的工程師們就擺在他們面前的採摘問題，設計出了解決方案，發明了這台自動化收割機AGROBOT SW 6010。

AGROBOT的每一項工作，除了選擇和包裝，都是自動完成的。為了保護草莓不被擠壓或掉落，收割機裝配有2個鋒利刀片由莖開始切割，隨即放入橡膠盒，再由輸送帶立即將橡膠盒傳輸到包裝區域。工作人員可以直接選擇草莓，並把水果裝進託盤。

機器上有2個可坐的位置，儘管這個工作可以由一個人來完成。機器人的手臂控制裝有草莓的籃子和刀片相互作用。一個裝有攝像頭的視覺系統可以分別分析核實每個草莓的外觀和顏色，這樣便能精確的採摘到每個成熟的水果。

倍加福的一套設備控制機器人的手臂和機器本身。每台機器人的手臂上裝配有2個電感式感測器，當手臂即將到達極限位置時，便自動停止。因為它們沒有機械磨損，所以是AGROBOT工程師們理想的解決方案。

碰撞控制系統能抵禦灰塵，污垢，和變化的溫度，振動和撞擊等。因此，一個強健的超音波感測器UB400-12GM系列能夠防止手臂接觸到地面。

額外的超音波感測器也用於幫助控制自動收割機。每個車輪都裝配有超音波感測器，持續檢測車輪和每行草莓間的距離，保持跟蹤車輛，和避免損壞水果。

信號由感測器被持續的發送到自動化轉向系統，並能精准的控制車輪的轉向位置。

轉向軸的位置由電感式角度測量系統PMI360DV-F130系列所控制。確保了合適的行駛路線，避免機器顛簸。

• 第一台全自動的草莓收割機
• 一個人可以操控整台機器，收割一整片區域的草莓
• 電感式感測器控制機器人的手臂
• 超音波感測器操控機器，確保機器人的手臂和地面之間安全的距離
• 攝像系統確保只收割成熟的草莓