採用超音波感測器實現對機器人抓手的目標檢測

汽車生產涉及的可不僅僅是金屬部件，還使用了各種其他材料，包括保險杠、前擾流板、門窗飾板和內飾部件中的有機聚合物。這些材料在注塑成型機中成型，在塗漆之前為啞光黑色飾面。機器人將零部件從成型機設備中取出並將它們放置到適當的位置並進行相應的處理步驟，包括修剪、銑削和裝配。在機器人從設備上抓取零部件前，就必須檢測到目標物後再進行抓取。

該應用帶來許多挑戰：注塑成型過程中的高溫，機器人快速運作引起的振動，以及可檢測表面積很小的狹窄部件。儘管這些挑戰客觀存在，我們也必須盡可能快速可靠地進行零件拆卸，以保持生產速度。

緊湊型超音波感測器系列UB100-F77為部件檢測提供了優選的解決方案。感測器的小尺寸可實現將其輕鬆便捷地安裝在夾持系統上。機器人在拆卸零件時是以高速接近機器，當距離部件40至50毫米時，感測器信號觸發機器人在抓取和拆卸過程之前減速。

使用UB-PROG4-V31程式設計單元，使用者可輕鬆設置感測器進行操作，在許多情況下無需額外的配置。只需通過按鈕即可完成示教開關點的設置。設置保持不變，如果不更改佈線則無法進行後續的調整。

不受目標物顏色或表面紋理的影響，超音波感測器都能檢測到該目標物 —— 即使是啞光黑色材質，也不會產生任何問題。感測器還做到不受酷熱、蒸汽和其他潛在干擾源的影響。

UB100-F77的聲束特別窄，能夠可靠地檢測到表面積有限的小目標。此外，感測器不受來自夾持系統的振動的影響，並且拆除過程的回應時間減少，這就確保了可靠、無差錯的工作流程。

• 安全檢測，快速回應時間
• 不受目標物顏色、表面紋理或振動的影響，都能準確檢測
• 可靠地控制拆卸過程
• 輕鬆快速地調試和調整感應範圍