機器人抓取系統的精確位置控制

機器人在汽車車身製造中發揮關鍵作用。它們被用於製造車身殼體的工序中，其中包括組合衝壓廠的金屬板零件加工：前部、後部和地板元件，和附加部件，如車門和側壁。這些部件沿著生產線在運輸平臺或滑道上移動，被運送到各個工作站。在焊接工序中，在車身沿著線路輸送到達工位時，機器人從承載架上抓取附加部件，將其焊接到車身殼體上。

側板放置在組裝單元的載物架上。抓取、放置時，以及在運輸載物架時，若發生不準確，可能導致單個側板從其所需的位置錯開。為了牢牢抓取每個側板，操作機器人必須先檢查每個附加部件的位置，如果載物架上存在任何錯位立即對其進行調整。此步驟可防止揀選過程中一些可能損壞滑塊和機器人的錯誤。

總共四個R201系列測距感測器確保機器人能夠準確抓取。當抓取元件接近承載器時，感測器測量各個點處到側板的距離。機器人控制系統利用這些距離資料，來調整抓手，使其處於正確的抓取位置。

採用列陣檢測技術（ MPT）的R201測距感測器在測量距離時，利用集成CMOS晶片上幾何三角測量的優勢。即使存在來自側面板的鏡面反射或來自工廠環境的干擾光，智慧分析演算法也能確保高精度和測量的可靠性。

為了補充R201系列，R200系列採用中型尺寸外殼，適用於更大的工作距離。緊湊型尺寸的R100、R101和R103系列，在空間受限的應用中具備高性能。相同的檢測模式、標準的配置和統一的使用者介面，便於使用者選擇，實現更大的靈活性。MPT技術存在於每一個R10x/R20x中——即使在近距離範圍內也可實現無干擾的距離測量和精確的物體檢測。

• 採用列陣檢測技術（MPT）的R201漫反射型感測器：利用幾何三角測量，確保高精度
• 即使在近距離範圍內也能進行無干擾的距離測量
• 作為Sensorik4.0®的基礎，通過智慧感測器設定檔實現標準化IO-Link連接
• 所有光電傳感模式均採用五個標準外殼，具有更大的靈活性和多種集成的可能性