汽車車身製造中實現小零件的可靠檢測

在汽車生產過程中，車輛車身殼體是在不同的工序增加各種部件成形的。這些部件包括金屬板零件、元件和附加部件。這些部件在滑道上移動，被運送到各個工作站，機器人再將部件焊接在一起。在焊接工序中，側板放置在操作機器人的機架上，機器人從機架上抓取側板並將其放置在車身殼體上進行焊接。

一些側板來自其他供應商。這意味著從機架中抓取時必須進行檢查。如果出現異常部件，必須立即退回受影響的部件以防止出現過程故障。金屬板零件的品質標準通常會涉及到極小的零件，例如B和C柱上兩個螺釘的有無和是否正確安裝。如果在檢查過程中檢測到錯誤，操作機器人立即將受影響的側板退回到第二個機架上。

具有背景抑制功能的R201系列三角測量感測器用於實現這一目標。DuraBeam雷射感測器產生一個微小精確的光斑，即使是側板細微的輪廓，也能可靠地監控。漫反射型感測器檢測螺釘的有無和是否正確安裝。然後將有缺陷的側板退回，確保生產過程順暢進行。

R201系列採用DuraBeam雷射技術，可靠地檢測小物體，甚至可以在近距離內進行高精度的距離測量。該技術結合了LED感測器和傳統雷射感測器的優勢。中型R200和R201系列適用於更大的工作距離。緊湊型尺寸的R100、R101和R103系列具有相同的檢測模式，在空間受限的應用中同樣表現優異。標準配置和統一的使用者介面，便於使用者選擇，實現更大的靈活性。

• 背景抑制功能：即使在鏡面反射和外來光等干擾下，也能實現檢測可靠性
• DuraBeam雷射技術具有較長的使用壽命和更高的工作溫度範圍
• 作為Sensorik4.0®的基礎，通過智慧感測器設定檔實現標準化IO-Link連接
• 所有光電傳感模式均採用五個標準外殼，具有更大的靈活性和多種集成的可能性