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甜蜜的誘惑:巧克力包裝機

任務

位於Murnau的LEKO包裝技術公司專業設計和製造食品專用機械,用於巧克力的分割、包裝和裝箱。這個系統的任務是將各種巧克力混合在一起,然後裝入各種供零售紙盒內。在此過程中,系統必須考慮兩種不同類型的巧克力品種(Napolitanis巧克力和酒心巧克力)以及若干零售紙盒品種。



圖1:反射板型光電感測器用於巧克力檢測

操作過程

巧克力經過5個分類筒後進入正確的位置,然後按正確的方向進入收集輸送帶。分類筒內的巧克力數量由反射板型光電感測器進行控制。180°轉向和計數工作通過檢測距離固定、帶背景抑制功能的漫反射光電感測器來實現。伺服電動機傳動軸的基準位置由電感式接近開關予以確定。



圖2:帶背景抑制功能的漫反射光電感測器用於白色輸送帶上的巧克力檢測

客戶反應

白色輸送帶上面已包裝的巧克力由帶背景抑制功能的漫反射光電感測器ML4.1-8-H-20-RT進行檢測。由於對黑/白差異不甚敏感,故感測器可以可靠地檢測每一顆通過的已包裝巧克力,絲毫不受高反射性鋁箔包裝材料、巧克力和白色輸送帶距離較近等因素的影響。固定式檢測距離的設計可以防止生產進行過程中出現的誤調整。
要求檢測分類筒收集器軌道中的產品、包裝襯紙放置單元的堆層高度以及零售紙盒內的巧克力數量時,則使用帶偏振濾波功能的反射板型光電感測器ML7-55/59/103/143。客戶認為此款產品的優點在於其設計精良,結構精巧,可見光束點較小,同時具有非常小的盲區,適用於狹小空間的使用



圖3:帶偏振濾波功能的反射板型光電感測器用於巧克力檢測。

接近開關NBB2-8GM40-E2-V3捕捉伺服軸的基準位置。這是一種小尺寸、性價比高的檢測距離增強型電感式接近開關



圖4:電感式接近開關用於電動機旋轉狀況檢測