位置編碼系統（WCS）處理集裝箱碼頭的定位任務

集裝箱貨船，到達港口後必須儘快裝/卸貨物，在集裝箱碼頭會使用多種自動化起重機進行裝/卸貨物任務。例如，卸船人員通過大型吊車將集裝箱從船上運輸到碼頭。然後，通過電動輪胎式龍門起重機（eRTG）和自動軌道式龍門起重機（ARMG）將集裝箱搬運到卡車上，有時需要搬運很長的運輸。現代化的港口遍佈世界各地，港口設施因此會受到各種天氣條件的影響。例如陽光強烈的高溫和冰雪的嚴寒環境同樣普遍。另外，在海邊運行的設備，同時暴露于高腐蝕性的鹽水中。

為了使工作流程順暢，必須保證在任何時間和任何天氣條件下，每種起重機都能夠實現部分或全部自動化。這就要求能夠即時監控到大型吊車的位置，搬運每個集裝箱。起重機的自動化和數位化可優化集裝箱碼頭的周轉時間，從而降低成本和CO2排放量。起重機的當前絕對位置，可以以毫米級的精度，即時顯示。還可以定期監控和改進裝載過程和吞吐時間。

這種惡劣環境下，配備室外防護罩的模組化設計的位置編碼系統（WCS），是所有自動化起重機的理想解決方案。堅固的讀頭，採用U形設計可阻擋外部光線。讀頭內置光柵式光電，能夠識別出不銹鋼編碼尺上位置資訊。讀頭以無接觸方式，每 0.8 毫米檢測出一次絕對位置值。配備室外防護罩的讀頭和不銹鋼編碼尺，均耐鹽水和耐受含鹽空氣。室外防護罩基於 IP69 防護等級，提供高水準的抗濕氣滲透能力。再結合鋁導軌系統與引導小車，可補償起重機和 WCS 之間的橫向運行公差，以確保讀頭相對於編碼尺（安裝於鋁導軌系統）處於合適的位置。這就實現了大型吊車和龍門起重機的定位精度達到毫米級。

• 具有 IP69 防護等級同時可耐鹽水保護的室外防護罩，適用於戶外環境
• 顯示幕顯示位置值和診斷
• 延長版本的，編碼尺長度達 629 m
• 位置解析度 ±0.40 mm（1250 pos./m）
• 耐腐蝕的不銹鋼編碼尺和鋁導軌系統
• 內置自加熱元件，工作溫度可低至 –40°C

具有 IP69 防護等級的特別堅固的室外防護罩是為戶外嚴苛環境開發的，即使在溫度波動、冰雹和鹽水的惡劣環境中，也能確保可靠的位置檢測。耐腐蝕的不銹鋼編碼尺也適用於此環境。結合 WCS 擴展型號，編碼尺長度，可達 629 m。WCS 位置編碼系統同時具備很強的抗干擾性、耐用性和良好的成本效率，是現代港口中自動化作業的最佳位置定位傳感技術。

• 非接觸式絕對定位概念，包括讀頭、編碼尺和導軌安裝系統
• 防護外殼具有很強的抗衝擊性，IP69 防護等級，可防塵和防潮
• 耐腐蝕的不銹鋼編碼尺和鋁導軌系統
• 精確的位置資料，不受干擾，可達 629m 的距離
• 適用于軌道式龍門起重機和大型吊車，可達毫米級精確位置定位