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SmartRunner Explorer 3D传感器,用于高精度3D图像处理

2022-09-30

进一步探索3D自动化

SmartRunner Explorer 3D传感器
SmartRunner Explorer 3D传感器

传送带上的货物检测或在机器人的拾取和放置应用中,为了实现更加详细的目标物检测,3D图像处理系统越来越多地投入使用。与此同时,针对灵活识别检测、完整性检测、位置检测和体积检测等解决方案的需求日益增长,这些解决方案可以单独适用于各种广泛应用。

作为 SmartRunner 产品系列的一部分,新型 SmartRunner Explorer 3D传感器除了提供2D图像外,还提供高精度的3D点云图像,采用双目视觉技术飞行时间(ToF)技术

倍加福帮助用户选择合适的3D视觉传感器,并且可以根据需要完成所有的编程。甚至可以采用特定于应用的产品版本实现将软件直接集成到设备中。


一个传感器,两种技术版本

ToF传感器的测量范围更大,可适用于AGV应用。
ToF传感器的测量范围更大,可适用于AGV应用。

SmartRunner Explorer 3D传感器采用双目视觉技术或飞行时间(ToF)技术。首先,立体双目视觉版本,通过两个内置分辨率为140万像素摄像头,来确定一个视差图像,该图像是由两个2D图像叠加产生。与类似的传感器不同,这是直接在设备中完全自动完成的。结合集成的FPGA模块,可以从中生成3D点云图像。基于高分辨率的2D图像,可以十分便捷地确定传感器到感应范围的方位,便于后续对测量结果的解释。通过这种方式,甚至可以在生成3D图像之前识别出各种阴影。集成式布景照明可以实现更好的照明,从而简化应用设置。

采用 ToF 测距技术的3D相机具有 VGA 分辨率(640x480 像素) 和 30Hz 的高测量速率,并可以输出原始测量数据, 因此特别适用于需要更大测量范围和快速反应时间的应用,例如使用无人驾驶运输系统。ToF 版本采用940nm 红外光,受环境光影响较小,可以在各种室内和室外应用中使用。

3D相机生成一个Z图像,类似于2D图像。此外,该设备还输出一个深度图像,显示被检测物体与传感器之间的距离,以及一个带有x轴和y轴方向上的2D信息的高度图。最后,根据这些信息可以生成一个详细的3D点云图像。


坚固复杂的外壳设计

集成的安装辅助装置帮助用户安装传感器。
集成的安装辅助装置帮助用户安装传感器。

由于其温度调节特性,SmartRunner Explorer 3D传感器采用极其坚固的铝制外壳,具有IP65防护等级,即使在非常严苛的环境条件下也能实现高精度的测量结果。通过外壳背面集成的安装辅助装置,可以帮助用户轻松且精确地安装传感器,还便于后期的设备更换。一旦确定该传感器可适用于该应用,就可以在相同的应用中进行复制


传感器与软件解决方案的轻松集成

全新的倍加福软件 ViSolution 为用户提供了一个直观的用户界面,用于集成、监控和维护 SmartRunner 2D和3D传感器。该解决方案适用于桌面端,并在未来也将适用于基于 Windows 的移动设备。通过该软件,有助于调试和管理这两种 SmartRunner 3D技术。只需点击几下即可生成和可视化 2D 数据和 3D 点云。由于传感器在交付时已完成校准,可以立即投入使用。因此,将编程和设备集成到应用中所需的时间可以大大减少。

产品特性

  • 采用双目视觉技术或飞行时间技术、可单独配置的原始数据传感器
  • 高精度测量结果,通过2D图像和3D点云图像的形式显示
  • 芯片分辨率高,可提供更详细的3D数据
  • 具有IP65防护等级的坚固铝制外壳,可补偿温度波动
  • 用户或倍加福都可以执行编程;已提供 C API 和 .NET API

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SmartRunner Explorer 3-D

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