沿三轴方向精确定位挖掘机铲斗

挖掘机采用支持GPS的软件控制器，接收有关挖掘坑的所有必要数据：确切的位置和尺寸，包括深度。挖掘机操作员的显示器上是一台虚拟挖掘机，显示设备的实际移动和相关的景观点。操作员按照这些指示移动铲斗。就其工作性质而言，这种类型的工作通常需要在室外和各种天气条件下进行。灰尘、污垢、极端温度和湿度，包括车辆部件浸入积水中，都被认为是正常的工作条件。

挖掘机铲斗的定位精度必须在 ±2cm 内。车辆上采用的传感器技术和控制系统必须可靠确保这一点——因此无需在挖掘机外部使用单独的测量设备。在挖掘工作期间，使用外部设备需要耗时的重复测量。挖掘机上的设备必须长时间承受与挖掘工作相关的环境影响和典型的机械冲击。同时，在移动过程中，需要使用机器手臂和铲斗上的角度输出进行精确的位置测量。

将 F99 惯性测量单元安装在铰接臂、铲斗和底盘的运动部件上。通过这些设备测量加速度和转速，并用该数据计算运动部件的动态角度。此外，在机器的运动过程中，还记录了铲尖与地球中心的绝对位置。外部GPS数据的集成可实现挖掘机铲斗的绝对位置测量。在没有GPS数据的部署中，虽然有关地理位置的附加信息会缺失，但仍会可靠记录与地球中心的绝对方向。

技术特性

• 沿三轴方向测量倾角、加速度和转速
• 可调节补偿范围
• 防护等级：IP68/IP69K
• 温度范围： –40°C 至 +85°C
• 外壳可承受高达 100g 的机械冲击
• 参数化接口
• 输出格式和值可供选择
• 适用于动态应用
• 通过 E1 认证

传感器的融合算法通过智能连接加速度传感器和陀螺仪，可靠补偿外部加速度。与同类设备不同，其补偿范围可以进行调整。根据挖掘机的特定运动轮廓定制角度精度。该传感器专为户外使用开发，具有 IP68/IP69K 防护等级，并且通过 E1 认证，也适用于公共交通。

• 精确定位挖掘机铲斗，实现精确可靠的挖掘工作
• 坚固耐用的设计，适用于严苛条件的户外应用
• 耐灰尘、污垢、湿度和极端温度
• 沿三轴方向进行倾角、加速度和转速测量
• 可调节补偿范围，用于调整角度精度