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确保地面和喷嘴之间保持可靠合适的距离

F99 惯性测量单元控制农业机械中的动臂倾斜度

应用

在农业中,通常会使用带有长悬臂的机器进行施用液体肥料和农药。影响肥料和农药有效分布的一个方面是悬臂和地面之间的距离。理想情况下,它将始终保持在最小公差范围内。这就确保了只有所需数量的液体进入地面,并且能够可靠控制并减少设备使用率(节省产品用量)。动臂越长,每次运行处理的区域面积就越大。同时,由于地面的不平整,地面和喷嘴之间的距离偏差增大。通常使用超声波传感器测量动臂与地面之间的距离。

目标

在运行过程中,喷嘴和地面之间的距离必须尽可能保持不变,动臂的倾斜度相应地进行调整。这就需要持续控制动臂的倾角。在各种天气条件下,包括有污垢和灰尘的环境条件下,尽管其动臂持续振动,但必须始终可靠地运行


解决方案

惯性测量单元 F99
惯性测量单元 F99

F99 惯性测量单元持续测量动臂的倾斜度并根据动态应用输出角度。无论底盘的位置如何,都可以确定动臂的倾斜度。通过 F99 测量加速度和转速,并将计算出的动臂动态倾斜角度传输至控制器。

 

技术特性   

  • 沿三轴方向测量倾角、加速度和转速
  • 可调节补偿范围
  • 防护等级:IP68/IP69K
  • 温度范围: –40°C 至 +85°C
  • 外壳可承受高达 100g 的机械冲击
  • 参数化接口
  • 输出格式和值可供选择
  • 适用于动态应用
  • 通过 E1 认证

产品优势

传感器的融合算法通过智能连接加速度传感器和陀螺仪,可靠补偿外部加速度。与同类设备不同,其补偿范围可以进行调整。根据农业机械的特定运动轮廓定制角度精度。该传感器专为户外使用开发,具有 IP68/IP69K 防护等级,并且通过 E1 认证,也适用于公共交通。


产品特性

  • 精确定位动臂,保持与地面的精确距离
  • 坚固耐用的设计,适用于严苛条件的户外应用
  • 耐灰尘、污垢、湿度和极端温度
  • 沿三轴方向进行倾角、加速度和转速测量
  • 可调节补偿范围,用于调整角度精度

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