Sistema de sensor ultrasónico USi®-safety en conformidad con PL d, categoría 3

Mientras que los sensores ultrasónicos convencionales emiten señales acústicas en forma de un haz de sonido de radio simétrico, en el USi-safety, esto adopta la forma de un campo de sonido altamente elíptico. El ángulo de apertura de ±17°/±5° crea un rango de detección especialmente amplio en un plano y un rango de detección limitado en el otro. Esto permite montar los transductores ultrasónicos en situaciones de instalación limitada.

Por lo tanto, el sistema se puede utilizar con éxito incluso justo por encima del nivel del suelo o cerca de una pared. Al mismo tiempo, esta tecnología, que está optimizada para capturar espacios en 3-D, permite que el sensor detecte objetivos de conmutación u obstáculos que sobresalgan o que estén cerca del suelo.

Se pueden conectar hasta dos transductores ultrasónicos a la unidad de evaluación del sistema de sensor ultrasónico USi-safety. Cada uno tiene una tolerancia de falla única y una estructura de 2 canales. Por lo tanto, es posible una protección confiable a través de cada uno de los dos canales de sensores independientes. Se proporciona un sistema de sensor seguro incluso cuando solo se conecta un transductor ultrasónico. Una salida de señal y salidas de OSSD seguras de acuerdo con PL d, categoría 3 están disponibles para la salida de señal a un controlador de seguridad para cada transductor conectado.

En combinación con el diseño separado de los transductores ultrasónicos, que están disponibles con longitudes de cables de hasta tres metros, el sistema se puede utilizar de forma muy eficiente en aplicaciones en las que los movimientos hacia la izquierda/derecha o hacia delante/atrás en un espacio se deben proteger; en los vehículos de guiado automático (AGV), por ejemplo. Además, se puede implementar en aplicaciones en las que ambos campos de sonido se enfocan directamente adyacentes respecto de la otra o incluso se traslapan con el fin de garantizar el rango de detección colectiva más amplio posible, por ejemplo, como una cortina de sonido que se usa para controlar el acceso a una celda de trabajo.

Obtén una visión de cómo funciona USi-safety: nuestra animación muestra el sistema en funcionamiento e ilustra las mejoras técnicas.

La prevención confiable de colisiones que involucran montacargas autónomos es una aplicación ideal para el sistema de sensor ultrasónico USi-safety. Debido a que la tecnología ultrasónica es resistente a la suciedad, la temperatura, las corrientes de aire y la humedad, amplía significativamente el área de uso de estos sistemas de transporte de guiado automático (AGT). Además, USi-safety puede monitorear de manera segura la zona muerta justo antes de que los brazos de la horquilla entren en el palé, un desafío que ninguno de los sistemas habituales con certificación de seguridad ha sido capaz de afrontar hasta ahora. Un algoritmo especialmente desarrollado evita la interferencia entre múltiples sistemas de transporte de guiado automático equipados con USi-safety.

En la industria química, los tanques de hasta 20 metros se pueden mover alrededor del sitio con los vehículos de guiado automatizado (AGV, del inglés “Automated Guided Vehicles”) grandes correspondientes. Además, otros vehículos utilizan las rutas, y también las personas, ya sea a pie o en bicicleta. El AGV se controla mediante una conexión electrónica a un seguimiento de etiquetas. Sin embargo, los tanques largos requieren un radio correspondientemente grande en las curvas y, sobre todo en estos puntos, protección contra colisiones laterales.Se distribuyen varios sensores ultrasónicos de seguridad USi a cada lado del vehículo. Los transductores ultrasónicos muy compactos se pueden montar en lugares donde no caben otros tipos de sensor, por ejemplo, en el área de la rueda. El haz de sonido funciona como un "sensor" acústico, que permite el control sin contacto del área lateral durante el transporte. Los dispositivos detectan de manera confiable todos los obstáculos en un área de seguridad definida. Si es necesario, las salidas de seguridad intervienen en el sistema de control del vehículo.

Los sistemas de transporte de guiado automático (AGT, del inglés “Automated Guided Transport”) se pueden encontrar en muchos hospitales. Esta aplicación específica implica un transportador aéreo con contenedores rodantes metálicos en los que se trasladan materiales como ropa, medicamentos y alimentos hacia su destino. El sistema de AGT se mueve a través de las pasarelas de suministro en los pisos del sótano, y recolecta contenedores rodantes y los transporta a la estación requerida a través de conductos especiales. Los dispositivos USi-safety son ideales para integrarlos en el chasis del sistema de AGT. Los transductores ultrasónicos de ubicación libre se fijan en un ángulo predefinido a la derecha y a la izquierda mediante conjuntos de montaje personalizados. Para evitar que los transductores se separen cuando el soporte del contenedor gira, cada una se sella con el borde inferior del gabinete del interruptor.

Por lo general, las máquinas están protegidas por cortinas de luz fotoelectrónicas. Sin embargo, el polvo de madera o, por ejemplo, otras partículas que vuelan en el aire, pueden causar alarmas falsas y la máquina cambia al estado seguro. La rejilla de luz debe limpiarse y la máquina debe reiniciarse manualmente para continuar con el proceso. Gracias a la tecnología ultrasónica, el USi-safety, utilizado como una “cortina de sonido”, no es sensible al polvo de madera ni a otras partículas, y puede soportar entornos exigentes. A diferencia de los sensores ópticos, el USi-safety no necesita mantenerse limpio, mientras que el proceso de producción continúa sin interrupciones por falsas alarmas y la máquina sigue protegida de manera confiable. Al mismo tiempo, el sistema ofrece la ventaja de que las piezas fijas de la máquina se pueden memorizar mediante la función de programación y se pueden utilizar para la protección de manipulación. Si este objetivo de referencia ya no se reconoce debido a la manipulación, el sistema cambia al estado seguro.

Los AGC guiados por carril siguen el carril indicado en el suelo y transportan artículos de una estación a la siguiente. En este proceso, puede ocurrir que las rutas de las personas cruzan las rutas de transporte especificadas de los vehículos. En tales áreas, se deben evitar las colisiones entre los AGV y las personas para garantizar la protección personal y el transporte ininterrumpido. Para ello, el rango de detección de los transductores ultrasónicos puede adaptarse rápida y fácilmente a las condiciones mediante el software de parametrización. Además de las salidas de OSSD seguras para el campo de seguridad, el sistema de sensor también tiene una salida de señal por canal, por ejemplo, para reducir la velocidad de un AGV o para emitir una señal de advertencia.