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Visualisation du lobe radar du détecteur radar industriel MWC25
Défier les éléments.

Mesure de la distance et de la vitesse sans interférence. Même en cas de pluie, de brouillard, de vent ou de poussière.

Détecteurs radars industriels dotés d'une interface CAN

  • Portée de détection de plus de 25 mètres

    Grâce à la technologie radar FMCW avancée, les détecteurs radars de Pepperl+Fuchs détectent les distances ainsi que les vitesses et les directions de mouvement des objets cibles et ce, à une distance de plus de 25 mètres.

  • Fiable en toutes circonstances

    Même dans les conditions les plus défavorables, les détecteurs radars industriels fournissent des résultats de mesure fiables. Ceci est garanti par la combinaison d'un principe de fonctionnement à faible interférence, d'une technologie CAN robuste, d'un indice de protection élevé (IP68/69) et d'une gamme de température élargie.

  • Pénétrer facilement dans les cibles d'interférence

    Les détecteurs radars n'ont pratiquement aucune limite : les ondes électromagnétiques qu'ils émettent pénètrent sans effort dans la plupart des matériaux, ce qui permet de supprimer facilement les cibles interférentes dont la réflectivité est inférieure à celle de l'objet cible réel.

  • Prêt pour les machines mobiles

    Avec des vitesses de balayage allant jusqu'à 200 Hz, les détecteurs radars de Pepperl+Fuchs détectent les vitesses de mouvement comprises entre -80 et +80 m/s. Associés à des valeurs CEM comparables à E1, à des interfaces CANopen et J1939 et à des connecteurs de véhicules types, ces détecteurs conviennent parfaitement à une utilisation sur des machines mobiles.

Famille de produits des détecteurs radars industriels

Technologie radarUnique à bien des égards

Par rapport à d'autres principes de fonctionnement de détection, les ondes radar proposent des avantages uniques :

  • Elles sont peu sensibles aux interférences et se propagent à une vitesse proche de celle de la lumière
  • Elles sont réfléchies par tous les matériaux, dans une certaine mesure
  • Elles sont capables de pénétrer dans la plupart des matériaux, dans une certaine mesure

Les détecteurs radars FMCW (à ondes continues modulées en fréquence) de Pepperl+Fuchs tirent précisément parti de ces propriétés et les mettent à disposition sous la forme d'une solution répondant aux exigences industrielles les plus élevées. Parmi les nombreuses caractéristiques de ces détecteurs, citons les trois modes de mesure différents, de longues portées, des vitesses de détection rapides et la capacité de détecter pratiquement n'importe quelle cible.

À cela s'ajoute une sélection d'options de connexion qui, conjointement à une interface CAN, permet une intégration d'application extrêmement simple. Cela signifie qu'un seul type de détecteur permet de s'adapter à une grande variété d'applications exigeantes.

Avantages du principe FMCW

Familiarisez-vous dès à présent avec les principes sous-jacents et les possibilités qui en découlent pour vous.

Visualisation de la section transversale radar (RCS) pour les détecteurs radars industriels de Pepperl+Fuchs

Caractéristiques de mesureUne question de section transversale radar

Dans le contexte de la détection d'objets par les détecteurs radar, le facteur décisif est leur réflectivité ou ce que l'on appelle la section transversale radar (RCS). Elle est exprimée en mètres carrés et décrit l'étendue de la réflexion d'une onde radar renvoyée par un objet en direction du détecteur.

La courbe de réponse présentée ici est un exemple de la large plage dans laquelle les détecteurs radars de Pepperl+Fuchs peuvent détecter de manière fiable un réflecteur d'angle présentant une section transversale radar de 70 m² et servant de référence.

Les objets présentant une section transversale radar plus faible ou les réflecteurs d'angle plus petits (ici, 0,5 m²) permettent d'obtenir des plages de détection réduites.

Propriétés de réflexion

Pour en savoir plus sur les propriétés de réflexion et l'utilisation des réflecteurs d'angle, il suffit de parcourir les fiches d'information.

Visualisation des différents matériaux pouvant être détectés par les détecteurs radars industriels

Principe de détection universel

L'un des principaux avantages de ce principe de détection physique est que la technologie radar permet de détecter pratiquement tous les matériaux et n'est donc pas limitée à des objets spécifiques. Cependant, la portée de détection possible et la plage de mesure dépendent des propriétés de réflexion de l'objet cible.

Visualisation de la détection d'objets avec un détecteur radar industriel

Dépendance à l'égard des matériaux

En fonction du matériau, les ondes radar sont réfléchies à différents degrés vers le détecteur radar et sont donc plus ou moins bien détectées. Ce degré de réflexion est également influencé par l'épaisseur, la taille et la forme de l'objet cible. Une surface métallique plane offre une réflexion parfaite et constitue donc un objet cible parfait. À l'inverse, l'onde radar peut pénétrer facilement dans les objets moins réfléchissants, ce qui permet de supprimer les objets interférents.

Visualisation de la dépendance à l'égard de l'angle des ondes radar réfléchies

Dépendance à l'égard de l'angle

Le nombre d'ondes réfléchies vers le détecteur radar dépend notamment de l'alignement angulaire entre le détecteur et l'objet cible. Si, dans une certaine application, il n'est pas possible de garantir que le détecteur est suffisamment bien aligné sur l'objet cible, des réflecteurs d'angle peuvent être utilisés.

Réflecteurs d'angle pour la stabilisation et l'amélioration des applications de détecteur radar

Réflecteurs d'angle

Si un réflecteur d'angle en métal est fixé à un objet faiblement réfléchissant ou à un objet qui n'est pas parfaitement aligné sur le détecteur radar, sa surface de réflexion effective augmente considérablement. Dans le même temps, les réflecteurs d'angle servent également de référence pour déterminer les sections transversales radar, les courbes de réponse et les portées maximales des détecteurs radar.

Visualisation des modes de mesure des détecteurs radars industriels

Modes de mesureUne fonctionnalité maximale dans un seul détecteur

 1 Distance la plus proche2 Meilleure réflexion3 Vitesse la plus rapide
Selon l'application, les détecteurs radars industriels FMCW de Pepperl+Fuchs peuvent être utilisés selon trois procédures de mesure différentes. La procédure correspondante est facilement configurée via PACTware sans qu’il soit besoin de recourir à des outils de paramétrage supplémentaires.En mode « Distance la plus proche », l'objet le plus proche du détecteur est détecté quel que soit le matériau. Ce mode est idéal pour éviter les collisions, par exemple avec les machines de construction mobiles. Tous les objets se trouvant dans la plage d'extension ou le rayon d'action du véhicule et de la flèche sont détectés de manière fiable.En mode « meilleure réflexion », le détecteur détecte l'objet présentant les meilleures propriétés de réflexion. Cela signifie que les objets parasites peuvent être simplement ignorés, même s'ils se trouvent directement entre le détecteur et l'objet cible réel. Par exemple, il est possible de « voir à travers » le revêtement extérieur d'un réservoir pour détecter le niveau de remplissage à l'intérieur.En mode « vitesse maximale », le détecteur radar détecte l'objet qui se déplace le plus rapidement vers le détecteur ou qui s'en éloigne le plus rapidement. Cette procédure de mesure permet de surveiller efficacement la piste du VGA, par exemple.

Intégration

La valeur d'utilité des composants d'automatisation dépend de leur intégrabilité. Nos détecteurs radars FMCW en tiennent compte : de la structure de conception et de la connexion électrique à la transmission des signaux, au paramétrage et à la sécurité fonctionnelle, nous avons pris en compte tous les aspects pour proposer une solution pleine de promesses dès qu'elle est intégrée à l'application.

Montage

Les détecteurs FMCW de Pepperl+Fuchs sont conçus selon le modèle éprouvé VariKont-L2. Ainsi, vous obtenez non seulement un format compact pour les détecteurs, mais vous bénéficiez également d'une plus grande liberté. Une tête de détecteur rotative et pivotante permet d'aligner parfaitement le radôme dans l'installation respective. Un support de montage métallique robuste doté de deux connexions à vis sert de réceptacle à la tête de détecteur. Celui-ci évite les problèmes liés aux conditions de l'environnement difficiles et aux vibrations de la machine.

Différents types de connexion pour les détecteurs radars industriels, y compris DT et AMP Superseal

Types de connexion

Sélectionnez le type de connexion approprié dans notre gamme en fonction du type d'application. Pour une utilisation sur des machines mobiles, il existe des variantes de détecteurs équipées de câbles fixes avec des connecteurs de véhicules types particulièrement robustes, tels que les connecteurs DEUTSCH ou AMP Superseal. Les détecteurs radars sont également disponibles avec une connexion M12 type pour les applications d'automatisation ou avec des câbles fixes à extrémités ouvertes.

Logos CANopen et SAE J1939

Communication

Pour transmettre les valeurs mesurées et les commandes de paramétrage, les détecteurs radars de Pepperl+Fuchs utilisent une interface CANopen (conformes à la norme CiA-301) ou J1939 intégrée. L'intégration des détecteurs dans les infrastructures de bus CAN existantes est ainsi facilitée (par exemple, sur les machines mobiles) sans qu'il ne soit nécessaire de procéder à un nouveau câblage individuel chronophage. En outre, le diagnostic est possible via l'interface CAN, de sorte que les détecteurs radars peuvent également être utilisés dans des applications relatives à la sécurité conjointement à un API à sécurité intégrée, atteignant ainsi un niveau de sécurité PL c Cat. 2 avec un seul détecteur.

Logo PACTware

Paramétrage

Les détecteurs radars peuvent être paramétrés aisément via le célèbre outil de configuration PACTware. Ici, un DTM COM est disponible pour configurer la communication CAN (par exemple, ID de nœud et débit en bauds) et un DTM d'appareil radar permet de définir les paramètres réels du détecteur tels que les procédures de mesure ou les valeurs de filtrage. Différents objets situés dans la plage de détection mesurée par les détecteurs radars peuvent également être visualisés directement via une analyse de réflexion intégrée dans PACTware.

Applications Équipements mobiles

Détecteurs radars facilitant la construction de routes

Optimisation des processus dans le secteur de la construction routière

Dans le secteur de la construction routière, on utilise bien souvent un tandem composé d'un finisseur et d'un chargeur pour poser la chaussée. Tandis que les deux machines se déplacent lentement, le chargeur alimente en continu le finisseur en matériaux, tels que l'asphalte. Les deux machines étant commandées manuellement, il existe toujours un risque que la distance entre les machines change au-delà de la tolérance maximale, ou que la chenille d'une machine se déplace légèrement par rapport à l'autre.

Une utilisation intelligente de la technologie radar permet d'améliorer considérablement la précision de cette opération. Le chargeur est équipé d'une paire de détecteurs radars robustes de Pepperl+Fuchs. Ceux-ci sont dirigés vers deux réflecteurs d'angle situés sur le finisseur et enregistrent les changements de distance. Cela permet non seulement de maintenir la distance idéale entre les deux machines, mais également de coordonner précisément la chenille grâce aux détecteurs et aux réflecteurs montés par paires.

Détecteurs radars surveillant le bras articulé d'une grue mobile

Mesure de distance au niveau des flèches de grues mobiles

Les détecteurs radars de Pepperl+Fuchs contribuent efficacement au contrôle précis des flèches de grues mobiles. Le lobe radar d'un détecteur radar monté à l'intérieur de la flèche principale est dirigé vers un réflecteur d'angle situé à l'extrémité de l'élément télescopique hydraulique. Si l'élément télescopique se déplace vers l'avant ou l'arrière lorsque la flèche est déployée ou rétractée, le détecteur enregistre le changement de distance et transmet les valeurs au système de commande de la grue, afin qu'elles servent de base lors d'autres opérations de positionnement.

Grâce à des connecteurs de véhicules types, tels que les connecteurs AMP Superseal ou DEUTSCH, et aux interfaces CANopen ou J1939, les détecteurs peuvent être facilement intégrés au réseau de bord. Même les saletés telles que les résidus d'huile hydraulique à l'intérieur du bras de la grue ne nuisent pas aux performances des détecteurs radar.

Machines agricoles

Détecteurs radars utilisés pour la mesure de la vitesse au sol sur les machines agricoles

Vitesse au sol précise pour une protection optimale des cultures

Intégrés dans les machines agricoles, les détecteurs radars industriels mesurent avec précision le mouvement réel des véhicules par rapport au sol (vitesse au sol). Les surfaces rugueuses sont détectées de manière fiable et les objets susceptibles d'interférer, tels que les plantes, sont simplement supprimés par la pénétration de l'onde radar. Cela permet de contrôler précisément les équipements agricoles tels que les pulvérisateurs, les moissonneuses et les semoirs.

L'efficacité du processus est accrue, les chevauchements et les lacunes sont limités et l'utilisation des semences, des engrais et des produits phytosanitaires est optimisée. Grâce à l’interface CANopen ou J1939 et aux connecteurs spécifiques au véhicule, les détecteurs peuvent être intégrés en toute transparence dans les réseaux de bus de véhicule existants.

Détecteurs radars détectant le niveau de remplissage du réservoir d'engrais

Mesure du niveau dans les pulvérisateurs

Les détecteurs radars industriels peuvent également jouer un rôle décisif dans la mesure du niveau sur les réservoirs de pulvérisation. Dans ce cas, la technologie radar permet une surveillance précise du niveau de remplissage à travers la paroi en plastique du réservoir (en fonction de l'épaisseur de la paroi) sans intervention physique dans le réservoir. Cela rend également possible la modernisation, ce qui augmente considérablement la flexibilité.

En outre, cela permet une surveillance continue et fiable du niveau de remplissage pour garantir l'utilisation de la quantité correcte d'agent de pulvérisation, optimisant ainsi l'utilisation efficace des ressources et évitant le surdosage et le gaspillage, tandis qu'un avertissement précoce des niveaux faibles optimise les opérations.

Intralogistique

Détecteurs radars protégeant les chariots élévateurs des collisions dans l'intralogistique

Réduction de la vitesse maximale des chariots élévateurs

Dans le contexte de la manutention des matériaux, la vitesse est un facteur décisif. Cela s'applique également à l'utilisation de chariots élévateurs dans les locaux de l'entreprise. Si une vitesse élevée est toujours avantageuse à l'extérieur et si la zone environnante est généralement bien visible, une certaine restriction est nécessaire dans les usines et les entrepôts pour des raisons de sécurité.

Pour soulager le personnel, un détecteur radar aligné verticalement qui détecte le plafond du hall ou les traverses métalliques situées en dessous permet de déterminer immédiatement si le chariot élévateur a atteint une zone intérieure. Si tel est le cas, la vitesse maximale possible est automatiquement limitée à un niveau tolérable et ne cesse de s'appliquer que lorsque le chariot élévateur quitte le hall. En raison de la forte réflectivité des traverses métalliques, l'installation d'un réflecteur d'angle n'est pas nécessaire. Grâce à la grande portée des détecteurs, cette application peut également être mise en œuvre en présence de plafonds de hall élevés.

Détecteurs radars pour la protection des grands VGA contre les collisions

Prévention des collisions pour les véhicules à guidage automatique

L'utilisation sécurisée de véhicules à guidage automatique lourds pour transporter des liquides ou des gaz impose des exigences particulières en matière de technologie des détecteurs. Les dimensions des véhicules et la vaste zone de contrôle qui en découle doivent être prises en compte, de même que les influences météorologiques en extérieur. Grâce à leur large plage de mesure, les détecteurs radars de Pepperl+Fuchs constituent une solution de protection fiable et efficace contre les mouvements de conduite. Du fait de la longue portée des détecteurs, il est également possible de contrôler les flancs d'un véhicule long sans aucun problème.

Grâce à la technologie radar, peu sensible aux interférences, les influences météorologiques extérieures n'affectent pas la précision des mesures. Du fait de la modulation de fréquence utilisée, les interférences mutuelles entre les détecteurs radars montés à proximité les uns des autres sont également exclues.

Vidéos d'application

Équipements mobiles

Cette vidéo donne un aperçu de l'utilisation des détecteurs radar sur les équipements mobiles.

Intralogistique

Regardez cette vidéo pour découvrir comment les détecteurs radars de Pepperl+Fuchs peuvent vous aider avec la manutention des matériaux.

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