OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S Détecteur LiDAR 3-D

Principaux avantages en un coup d'œil

Résolution angulaire élevée
Ajustable à l'aide d'un laser pilote intégré
Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)
Boîtier compact
Tolérance élevée à la pollution

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Product photo: Détecteur LiDAR 3-D OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Dimensions: Détecteur LiDAR 3-D OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

Remarque

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Fiche technique Fonction Classification Informative Literature Product Documentation Agréments Logiciel Produits associés

Données techniques relatives à OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

R2300, détecteur LiDAR 3-D pour la détection et le positionnement d'objets, plage de mesure vers objet pouvant atteindre 10 m, Ethernet

Gamme de mesure

0,2 ... 4 m (noir 10 %)
0,2 ... 10 m (blanc 90 %)

Cible de référence

blanc Kodak (90%)

Emetteur de lumière

diode laser

Valeurs caractéristiques du laser

Remarque		RAYON LASER , NE PAS REGARDER LE FAISCEAU
Classe de laser		1
Longueur d'arbre		Mesure de la lumière infrarouge laser 905 nm Lumière rouge laser pilote 650 nm
divergence du faisceau		Laser de mesure : transversal 2 mrad , longitudinal 9,5 mrad Laser pilote : 0,3 mrad
Durée de l'impulsion		Laser de mesure : 5,2 ns Laser pilote : 1,1 µs
Fréquence de répétition		90 kHz
Énergie d'impulsion max.		Laser de mesure : < 81 nJ Laser pilote : < 60 nJ

méthode de mesure

Pulse Ranging Technology (PRT)

Fréquence d'images

25 fps
12,5 fps

vitesse de balayage

100 s^-1
50 s-1

Zone de balayage

100° à l'horizontale, 9° à la verticale

Diamètre de la tache lumineuse

25 mm x 100 mm à 10 m

Filtre

Maximum, moyen, médian

Limite de la lumière ambiante

60000 Lux

Résolution

1 mm

MTTF_d		75 a
Durée de mission (T_M)		20 a
Couverture du diagnostic (DC)		0 %

Indication fonctionnement		LED verte
Indication débit de données		LED jaune : Ethernet actif LED verte : liaison Ethernet
Visual. état de commutation		LED rouge : erreur
Eléments de contrôle		aucun
Indication de paramétrage		aucun

Tension d'emploi	U_B	10 ... 30 V
Ondulation		10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation
Consommation à vide	I₀	≤ 300 mA / 24 V C.C.
Puissance absorbée	P₀	< 8 W
Retard à la disponibilité	t_v	< 20 s

Type d'interface		Fast Ethernet
Protocole		HTTP , UDP/IP

Type d'entrée/sortie

aucun

Norme produit		EN 60947-5-2
Sécurité du laser		EN 60825-1:2014

Mesure de la vitesse		50000 mesures par seconde
Volume sonore mesuré		typ. 30 mm , 1 sigma
Résolution angulaire		0,1° à 12,5 Hz
précision absolue		typ. ± 30 mm
Reproductibilité		< 12 mm

Classe de protection		III (tension assignée 50 V)
agrément CCC		Les produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC.

Température ambiante		-30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
Température de stockage		-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
Humidité rel. de l'air		95 % , sans câblage