Serviceline Industrielle Sensoren
Serviceline Explosionsschutz

2-D-LiDAR-Sensor OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
  • Große Reichweite
  • Sehr hohe Winkelauflösung
  • Infrarotlicht
  • Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)
  • Flexible Messdatenfilter

Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs AG.

Vollständiges Datenblatt als PDF herunterladen:


Technische Daten  OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

Produktbeschreibung
R2000 UHD, 2-D-LiDAR-Sensor für exakte und hochdynamische Positionsbestimmung, Messbereich bis 30 m auf Objekt, Ethernet
Allgemeine Daten
Messbereich0,1 ... 10 m (sw 10 %)
0,1 … 30 m (ws 90 %)
0,1 … 200 m (Reflektor)
min. Reflektivität 2,5%
LichtsenderLaserdiode
Lichtartinfrarot, Wechsellicht
Laserkenndaten
HinweisLASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
Laserklasse1
Wellenlänge905 nm
Strahldivergenztransversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Impulsdauer5 ns
Wiederholrate250 kHz
max. Puls Energie< 94 nJ
MessverfahrenPulse Ranging Technology (PRT)
Scanrate10 ... 50 s-1
Scanwinkel360°
Lichtfleckdurchmesser25 mm x 105 mm bei 10 m
FilterMaximum, Mittelwert, Median, Remission
Fremdlichtgrenze> 80000 Lux
Auflösung1 mm
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd75 a
Gebrauchsdauer (TM)20 a
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
Anzeigen/Bedienelemente
BetriebsanzeigeLED grün
DatenflussanzeigeLED gelb: Ethernet aktiv
LED grün: Ethernet link
FunktionsanzeigeLED rot: Fehler
LED gelb: Q1 + Q2
Bedienelemente2 Taster
Parametrieranzeige24 x 252 Pixel , rot
Elektrische Daten
Betriebsspannung10 ... 30 V
Welligkeit10 % innerhalb der Versorgungstoleranz
Leerlaufstrom≤ 400 mA / 24 V DC
Leistungsaufnahme< 15 W
Bereitschaftsverzug< 40 s
Schnittstelle
SchnittstellentypFast Ethernet, 2 Schaltausgänge
ProtokollHTTP , TCP/IP und UDP/IP
Eingang/Ausgang
Ein-/Ausgangsart2 Ausgänge , unabhängig konfigurierbar , Kurzschluss/ verpolgeschützt
Ausgang
Schaltschwellelow: Ua < 1 V,
high: Ua > Ub - 1 V
Schaltstrom100 mA pro Ausgang
Konformität
LasersicherheitEN 60825-1:2014
Normen- und Richtlinienkonformität
Normenkonformität
ProduktnormIEC 60947-5-2
Schock- und StoßfestigkeitEN 60068-2-6 EN 60068-2-27
Messgenauigkeit
Messgeschwindigkeit250000 Messungen/s
Messwertrauschentyp. ± 10 mm (1 Sigma; max 20 mm; 0,1 m ... 8 m)
typ. ± 12 mm (1 Sigma; max 20 mm; 8 m ... 30 m) bei deaktiviertem Messwertfilter
Winkelauflösung0,014 °
Absolute Genauigkeittyp. ± 25 mm
Reproduzierbarkeit< 12 mm
Zulassungen und Zertifikate
SchutzklasseIII (Bemessungsspannung 50 V)
UL-ZulassungcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC-ZulassungProdukte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Lagertemperatur-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit95 % , keine Betauung
Mechanische Daten
Gehäusebreite106 mm
Gehäusehöhe116,5 mm
SchutzartIP65
AnschlussM12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) ,
M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) ,
M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN)
Material
GehäuseABS + PC + Aluminium
LichtaustrittPMMA
Masseca. 0,8 kg

CAD+CAE: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

CADDateitypDateigröße
3-D model in IGS format / 3-D-Modell im IGS-FormatIGS4541 KB
3-D model in STP format / 3-D-Modell im STP-FormatSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalLINK---

Zertifikate+Zulassungen: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

KonformitätsnachweiseKennungDateitypDateigröße
EU-Declaration of conformity / EU-KonformitätserklärungDOC-0074FPDF184 KB
Zertifikate
Canada USA UL Ordinary Location20170306-E87056PDF234 KB
EU Pepperl+FuchsPF08CERT1242PDF442 KB

Software: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

Device Type ManagersAusgabeDateitypDateigröße
Device Type Manager (DTM) for R2000 laser scanners / Device Type Manager (DTM) für R2000 Laserscannerv1.3.1.4ZIP5363 KB
Device Type Manager (DTM) for R2000 laser scanners / Device Type Manager (DTM) für R2000 Laserscannerv1.3.0.4ZIP5386 KB
Software Tools
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.4.20ZIP50037 KB

Zugehörige Produkte: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

Zubehör

Verbindungskabel, M12 auf RJ-45, PUR-Kabel 4-polig, CAT5efa

Kabelstecker, M12, 4-polig, D-codiert, geschirmt, konfektionierbarfa

Kabeldose, M12, 4-polig, PUR-Kabelfa

Kabeldose, M12, 4-polig, PUR-Kabelfa
M12-Schutzkappen-Set (Stecker + Buchse) für Serien LS610 / LS611fa
Funktionserdung für Serie LS610 / LS611 / VDM100fa
Verbindungskabel, M12 auf RJ-45, PUR-Kabel 4-polig, CAT5efa
Montagehilfe für Sensoren der Serie R2000, Schnellspann- und Justagevorrichtungfa
Universelle DTM-Betriebsplattform, Für alle Pepperl+Fuchs DTMs, Bewährte FDT/DTM-Technologie, Kostenlos, Internet-Download möglichpa

Funktion: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L

Der Sensor auf Basis der Pulse Ranging Technology (PRT) ist messtechnisch leistungsstark mit großer Reichweite bei kleinem Lichtfleck. Das Gerät scannt seine Umgebung über den kompletten Messwinkel von 360°. Aufgrund der hohen Scanfrequenz ist dieser Sensortyp für anspruchsvolle Anwendungen geeignet. Das Gerät erfüllt Laserklasse 1 und ist augensicher. Zusätzliche Maßnahmen zum Schutz des Bedienpersonals sind nicht erforderlich. Das in der Optikfläche integrierte, interaktive Rundum-Display kann individuelle Texte und Grafiken frei darstellen. Umfangreiches Zubehör ermöglicht den Einsatz in vielen Anwendungen. Umfassende Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten bietet ein speziell für diese Serie entwickelter Device Type Manager (DTM) für den Einsatz mit PACTware.

Entdecken Sie die Lichtschnittsensoren mit der neuen SmartRunner-Technologie, die erstmals das leistungsstarke Lichtschnittverfahren mit einem Vision-Sensor inklusive LED-Beleuchtung vereint …