Serviceline Industrielle Sensoren
Serviceline Explosionsschutz

2-D-LiDAR-Sensor OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L
  • Große Reichweite
  • Sehr hohe Winkelauflösung
  • Infrarotlicht
  • Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)
  • Flexible Messdatenfilter

Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.

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Technische Daten  OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Produktbeschreibung
R2000 UHD, 2-D-LiDAR-Sensor für exakte und hochdynamische Positionsbestimmung, Messbereich bis 60 m auf Objekt, Ethernet
Allgemeine Daten
Messbereich0,1 … 20 m (sw 10 %)
0,1 … 60 m (ws 90 %)
0,1 … 200 m (Reflektor)
min. Reflektivität 1,8%
LichtsenderLaserdiode
Lichtartinfrarot, Wechsellicht
Laserkenndaten
HinweisLASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
Laserklasse1
Wellenlänge905 nm
Strahldivergenztransversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Impulsdauer5 ns
Wiederholrate250 kHz
max. Puls Energie< 94 nJ
MessverfahrenPulse Ranging Technology (PRT)
Scanrate10 ... 50 s-1
Scanwinkel360°
Lichtfleckdurchmesser25 mm x 105 mm bei 10 m
FilterMaximum, Mittelwert, Median, Remission
Fremdlichtgrenze50000 Lux
Auflösung1 mm
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd75 a
Gebrauchsdauer (TM)20 a
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
Anzeigen/Bedienelemente
BetriebsanzeigeLED grün
DatenflussanzeigeLED gelb: Ethernet aktiv
LED grün: Ethernet link
FunktionsanzeigeLED rot: Fehler
LED gelb: Q1 + Q2
Bedienelemente2 Taster
Parametrieranzeige24 x 252 Pixel , rot
Elektrische Daten
Betriebsspannung10 ... 30 V
Welligkeit10 % innerhalb der Versorgungstoleranz
Leerlaufstrom≤ 400 mA / 24 V DC
Leistungsaufnahme< 10 W
Bereitschaftsverzug< 40 s
Schnittstelle
SchnittstellentypFast Ethernet, 2 Schaltausgänge
ProtokollHTTP , TCP/IP und UDP/IP
Eingang/Ausgang
Ein-/Ausgangsart2 Ausgänge , unabhängig konfigurierbar , Kurzschluss/ verpolgeschützt
Ausgang
Schaltschwellelow: Ua < 1 V,
high: Ua > Ub - 2 V
Schaltstrom100 mA pro Ausgang
Konformität
LasersicherheitEN 60825-1:2014
Normen- und Richtlinienkonformität
Normenkonformität
ProduktnormIEC 60947-5-2
Schock- und StoßfestigkeitEN 60068-2-6 EN 60068-2-27
Messgenauigkeit
Messgeschwindigkeit250000 Messungen/s
Messwertrauschen
typ. ± 12 mm (1 Sigma; max 20 mm)
bei deaktiviertem Messwertfilter
Winkelauflösung0,014 °
Absolute Genauigkeit< 0,5 m: typ. ± 40 mm
> 0,5 m: typ. ± 30 mm
Reflektor: typ. ± 40 mm
Reproduzierbarkeit< 12 mm
Zulassungen und Zertifikate
SchutzklasseIII (Bemessungsspannung 50 V)
UL-ZulassungcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC-ZulassungProdukte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Lagertemperatur-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit95 % , keine Betauung
Mechanische Daten
SchutzartIP65
AnschlussM12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) ,
M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) ,
M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN)
Material
GehäuseABS + PC + Aluminium
LichtaustrittPMMA
Masseca. 0,8 kg
Abmessungen
Höhe116,5 mm
Breite106 mm
Länge106 mm

Klassifikationen

SystemClasscode
ECLASS 13.027270913
ECLASS 12.027270913
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 9.0EC001825
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Funktion

Der Sensor auf Basis der Pulse Ranging Technology (PRT) ist messtechnisch leistungsstark mit großer Reichweite bei kleinem Lichtfleck. Das Gerät scannt seine Umgebung über den kompletten Messwinkel von 360°. Aufgrund der hohen Scanfrequenz ist dieser Sensortyp für anspruchsvolle Anwendungen geeignet. Das Gerät erfüllt Laserklasse 1 und ist augensicher. Zusätzliche Maßnahmen zum Schutz des Bedienpersonals sind nicht erforderlich. Das in der Optikfläche integrierte, interaktive Rundum-Display kann individuelle Texte und Grafiken frei darstellen. Umfangreiches Zubehör ermöglicht den Einsatz in vielen Anwendungen. Umfassende Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten bietet ein speziell für diese Serie entwickelter Device Type Manager (DTM) für den Einsatz mit PACTware.

Produktdokumentation: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Sprachauswahl:
ProduktinformationenSpracheDateitypDateigröße
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet ProtokollbeschreibungALLPDF4495 KB
Kurzanleitungen
Kurzanleitung - OMD*R2000GERPDF817 KB
Handbücher
HandbuchGERPDF4432 KB
Softwareinformationen
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweiseALLPDF395 KB

Konstruktion / Simulation: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Sprachauswahl:
CADSpracheDateitypDateigröße
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalALLLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZALLEDZ25 KB

Zulassungen: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Sprachauswahl:
ZertifikateKennungSpracheDateitypDateigröße
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0ALLPDF545 KB
Konformitätserklärung
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0074GALLPDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-5254ALLPDF229 KB

Software: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Sprachauswahl:
FrameworksAusgabeDateitypDateigröße
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.5.31ZIP44203 KB
Gerätebeschreibung/-Treiber
DTM / DTMv1.4.0.1ZIP5451 KB
ROS driver / ROS-Treiber6 2023LINK---

Zugehörige Produkte: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Zubehör

Kabelstecker M12 gerade D-kodiert 4-polig, für Kabeldurchmesser 5 - 8 mm, geschirmt, konfektionierbarfa

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel graufa

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel schwarz, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, torsionsgeeignetfa
M12-Schutzkappen-Set (Stecker + Buchse) für Serien LS610 / LS611fa
Funktionserdung für Serie LS610 / LS611 / VDM100fa
Montagehilfe für Sensoren der Serie R2000, Schnellspann- und Justagevorrichtungfa
Universelle DTM-Betriebsplattform, Für alle Pepperl+Fuchs DTMs, Bewährte FDT/DTM-Technologie, Kostenlos, Internet-Download möglichpa

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