IMU F99 | Måleenheter for treghet

Hvordan unngår man ukorrekte krengningsvinkelverdier i dynamiske applikasjoner?

Finn ut hvordan Peter Schmidt fant den ideelle løsningen.

Har du noen gang lurt på hvordan du kan sørge for riktige målte verdier fra krengningsgiverne mens de mobile maskinene dine er i bevegelse? Dataene til statiske krengningsgivere er ofte feil på grunn av ytre påvirkninger, som for eksempel hull i veien eller under akselerasjon. Måleenheter for treghet, som IMU F99 fra Pepperl+Fuchs, er den ideelle løsningen her: IMU F99 består av et MEMS-akselerometer med trippel akse og et MEMS-gyroskop med trippel akse. En intelligent sensorfusjonsalgoritme kombinerer dataene fra akselerometeret og gyroskopet for å kompensere for effekten av ekstern akselerasjon, slik at den faktiske verdien vises.

Hvor brukes IMU F99?

Eksempler på applikasjoner

Uansett om det er for styrevinkelbegrensning på hjullastere eller kontroll av førerløse kjøretøy, er IMU F99 måleenhet for treghet den ideelle løsningen for overvåking av krengning og akselerasjon i dynamiske applikasjoner. Vi har samlet seks eksempler på applikasjoner for måleenheten for treghet i bloggartikkelen vår. Hvilken applikasjon er din?

Fordeler

Nøyaktig måling

Måleenheter for treghet kombinerer en akselerasjonssensor med et gyroskop og en intelligent sensorfusjonsalgoritme i én enkelt enhet. Denne kombinasjonen muliggjør kompensering av jevne dynamiske bevegelser og sikrer fortsatt nøyaktig måling.

Økt effektivitet

Sensorfusjonsalgoritmen kobler sammen de ulike dataene fra gyroskopet og akselerasjonssensoren på en intelligent måte. Det kompenseres for eksterne akselerasjoner, og brukeren mottar nøyaktige krengningsdata – selv når systemet beveger seg, akselererer eller bremser.

Fri konfigurasjon

Typen akselerasjonskompensasjon kan konfigureres fritt. Ved å velge et kompensasjonsområde tilpasses den individuelle bevegelsesformen til den respektive applikasjonen. Dette forbedrer vinkelstabiliteten selv under lineære akselerasjonsbevegelser eller kortvarige sjokkeffekter, som å treffe et hull i veien.

Fleksibel tilpasning

Den tilhørende måleutgangen kan velges fritt, avhengig av kravene til applikasjonen. Utgangsverdiene kan spesifiseres variabelt som rådata, som temperatur, akselerasjon og rotasjonshastighet, eller som forhåndskonfigurerte utdata.