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Capteur LiDAR 2D OBD10M-R2000-4EP-V1V17

OBD10M-R2000-4EP-V1V17
  • 4 champs de contrôle facilement programmables
  • 4 entrées/sorties (sélectionnables)
  • Résolution angulaire élevée
  • 360° d'angle de mesure
  • Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

Caractéristiques techniques  OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Description produit
Détection R2000, capteur LiDAR 2D pour un contrôle de champ précis, plage de mesure vers objet pouvant atteindre 10  m
Caractéristiques générales
Gamme de mesure0,2 ... 3 m (noir/blanc 10 %)
0,2 à 10 m (blanc/noir 90 %)
De 0,2 à 30 m (réflecteur)
Emetteur de lumièrediode laser
Type de lumièrerouge, lumière modulée
Valeurs caractéristiques du laser
RemarqueLUMIERE LASER , NE PAS REGARDER LE FAISCEAU
Classe de laser1
Longueur d'arbre660 nm
divergence du faisceau1 mrad
Durée de l'impulsion5 ns
Fréquence de répétition54 kHz
Énergie d'impulsion max.< 4 nJ
méthode de mesurePulse Ranging Technology (PRT)
vitesse de balayage10 Hz, 20 Hz, 30 Hz
Angle de balayage360°
Diamètre de la tache lumineuse< 20 mm pour 10 m
Limite de la lumière ambiante80000 Lux
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle
MTTFd75 a
Durée de mission (TM)20 a
Couverture du diagnostic (DC)0 %
Eléments de visualisation/réglage
Indication fonctionnementLED verte
Indication débit de données LED jaune : Ethernet actif
LED verte : liaison Ethernet
Visual. état de commutationLED rouge : erreur
LED jaune : I/Q1 + I/Q2
Eléments de contrôle2 Bouton
Indication de paramétrage24 x 252 pixels , rouge
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi10 ... 30 V CC
Ondulation10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation
Consommation à vide≤ 400 mA / 24 V C.C.
Puissance absorbée< 10 W
Retard à la disponibilité< 40 s
Application intégrée
ApplicationContrôle de champs
Nombre de champs4
Temps d'action30 ms + 1 Durée du balayage
Forme de l'objet détectablePresque toutes les formes
Taille de l'objet> 1 mm
Association des champsJusqu'à 4 x 3 niveaux
Interface
Type d'interface4 x entrées/sorties commutables (sélectionnables)
Entrée/Sortie
Type d'entrée/sortie4 Entrées / sorties , Configurable indépendamment , protection contre les courts-circuits ou l'inversion de polarité
Entrée
Seuil de commutationbas : Ue < 5 V,
élevé : Ue > 10 V
Sortie
Seuil de commutationfaible : UA< 1 V,
élevée : Ua > Ub - 2 V
Courant de commutation100 mA par sortie
Conformité
Sécurité du laserEN 60825-1:2014
conformité de normes et de directives
Conformité aux normes
Norme produitIEC 61000-6-2
Tenue aux chocs et aux vibrationsEN 60068-2-6 EN 60068-2-27
Précision de mesure
Mesure de la vitesse54000 mesures par seconde
Résolution angulaire0,071°; 0,15°; 0,2°
Reproductibilité< 12 mm
Agréments et certificats
Classe de protectionIII (tension assignée 50 V)
Agrément ULcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
agrément CCCLes produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC.
Conditions environnantes
Température ambiante-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Température de stockage-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Humidité rel. de l'air95 % , sans câblage
Caractéristiques mécaniques
Degré de protectionIP65
RaccordementM12x1 connecteur, 4 broches, code A (alimentation) ,
M12x1 connecteur, 8 broches, codage A (MultiPort) ,
M12x1 connecteur femelle, 4 broches, codé D (LAN)
Matérial
BoîtierABS + PC + Aluminium
Sortie optiquePMMA
Masseenv. 0,8 kg
Dimensions
Hauteur116,5 mm
Largeur106 mm
Longueur106 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Basé sur la télémétrie par impulsions (PRT), le détecteur effectue efficacement les mesures grâce à sa longue plage et son petit point lumineux. L'appareil effectue un balayage complet de son environnement (360°). Ce type de détecteur est adapté aux applications avancées, en raison de sa fréquence de balayage élevée. L'appareil appartient à la catégorie de laser de classe 1 et est sans danger pour les yeux. Des précautions supplémentaires pour protéger le personnel d'exploitation ne sont pas nécessaires. L'écran polyvalent interactif intégré dans la surface optique peut librement afficher chacun des textes et des graphiques. Une grande variété d'accessoires permet d'utiliser le détecteur dans différentes applications. Un gestionnaire de type d'appareil (DTM) PACTware spécialement conçu pour cette série offre de nombreuses options de configuration et de diagnostic.

Fiche de données: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Fiche de donnéesType de fichierTaille
Datasheet OBD10M-R2000-4EP-V1V17PDF1408 KB
Fiche de données OBD10M-R2000-4EP-V1V17PDF1423 KB
Datenblatt OBD10M-R2000-4EP-V1V17PDF1408 KB
Hoja de datos OBD10M-R2000-4EP-V1V17PDF1424 KB

Documentations : OBD10M-R2000-4EP-V1V17

BrochuresType de fichierTaille
Application Report - Safe Positioning of Automated Guided VehiclesPDF298 KB
Product Overview - LiDAR SensorsPDF2253 KB
Applikationsbericht - Sichere Positionierung von fahrerlosen TransportfahrzeugenPDF300 KB
Produktübersicht - LiDAR SensorenPDF2269 KB
Manuels
DTM Manual "Device Type Manager R2000" (Software Manual)PDF5396 KB
Manual OBD*M-R2000-*PDF4135 KB
DTM Handbuch "Device Type Manager R2000" (Software Handbuch)PDF5500 KB
Handbuch OBD*M-R2000-*PDF4161 KB
Instructions succinctes, Information relative à la sécurité
Brief Instructions - OBD*R2000*PDF1573 KB
Kurzanleitung - OBD*R2000*PDF1619 KB
Rapport d'application
Application Report - Collision Protection for DoorwaysPDF703 KB
Application Report - Loose Cable Detection in Automotive IndustryPDF323 KB
Application Report - Maximum Protection through Reliable Positioning of the Fall Protection SystemPDF178 KB
Application Report - Precise Broken Pallet Detection in High Bay WarehousesPDF221 KB
Application Report - Precise Orientation for Automated Guided VehiclesPDF388 KB
Application Report - Preventing Collisions from Every DirectionPDF246 KB
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided VehiclesPDF337 KB
Application Report - Reliable Collision Protection in High Bay WarehousesPDF234 KB
Applikationsbericht - 2-D-LiDAR-Sensor R2000 zur Navigation von fahrerlosen TransportsystemenPDF340 KB
Applikationsbericht - Erkennung loser Kabel in der AutomobilindustriePDF335 KB
Applikationsbericht - Kollisionsschutz für Rohre und LeitungenPDF249 KB
Applikationsbericht - Kollisionsschutz für TordurchfahrtenPDF702 KB
Applikationsbericht - Maximaler Schutz durch zuverlässige Positionierung der AbsturzsicherungPDF186 KB
Applikationsbericht - Präzise Orientierung für automatisierte TransportfahrzeugePDF399 KB
Applikationsbericht - Präzise Palettenbrucherkennung in HochregallagernPDF223 KB
Applikationsbericht - Zuverlässiger Kollisionsschutz in HochregallagernPDF235 KB
Documentations
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweisePDF395 KB
R2000 Detection firmware v1.62 release notes / R2000 Detection Firmware v1.62 VersionshinweisePDF344 KB

CAD+CAE: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

CADType de fichierTaille
CAD 3-D / CAD 3-DSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalLINK---
EPLAN
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZEDZ25 KB

Agréments+Certificats : OBD10M-R2000-4EP-V1V17

CertificatsType de fichierTaille
Canada USA UL Ordinary LocationPDF545 KB
Attestations de conformité
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)PDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)PDF229 KB

Logiciel: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Pilotes DTM (Device Type Managers)Type de fichierTaille
DTM / DTMZIP5451 KB
Outils logiciels
PACTware 5.0 / PACTware 5.0ZIP44203 KB

Produits associés : OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Accessoires

Cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 8 broches, câble PUR gris, blindéfa

Connecteur mâle droit M12 à codage D, 4 broches, pour diamètre de câble de 5-8 mm, blindé, montable sur le terrainfa

Cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 4 broches, câble PUR grisfa

Cordon femelle monofilaire droit M12 à codage A, 4 broches, câble PUR noir, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, résistant à la torsionfa
Jeu de capuchons de protection M12 (fiche + connecteur ) pour séries LS610 / LS611 fa
Fonction de mise à la terre pour série LS610 / LS611 / VDM100fa
Plate-forme hôte DTM universelle, Pour tous les DTM de Pepperl+Fuchs, Technologie FDT/DTM approuvée, Gratuit, Télécharger depuis le site Web de Pepperl+Fuchspa
Support de montage pour les capteurs de la série R2000, Dispositif de tension rapide et d'ajustagefa