工作原理

IO-Link 指定了三種傳輸速率：COM1、COM2 和 COM3，範圍從 4.8 和 38.4 到 230.4 kbit/s。這意味著可以使用與每個設備的資料量相對應的不同傳輸速率。目前，大多數 IO-Link 設備的傳輸速率為 38.4 kbit/s（COM2）。

為了建立通信，主機首先將啟動指令發送至 IO-Link 設備。設備識別信號並等待初始指令。然後，主機以三種傳輸速率發送固定的“啟動”指令，然後設備以其支援的傳輸速率進行回應。這樣就可以建立較低層級的通信。

下一步，主機從設備讀取其他通信參數，然後再讀取製造商ID和設備ID。這意味著下一步指令格式設置所需的所有資訊在主機中即可獲得。作為驗證的一部分，可以檢查各個埠的製造商ID和設備ID以及預期設備的連接狀態。

這些設備具備通訊功能，提供多種功能以及相關的設置選項和狀態資訊。IODD 是IO設備描述的縮寫，被定義為一種標準描述語言，簡化操作並以使用者友好的格式顯示資料和資訊。包含以下資訊：

• 通訊屬性
• 支援的產品版本
• 參數結構和參數值範圍
• 過程資料的結構和內容
• 可能事件
• 使用者介面和功能表結構的定義
• 對所有參數的多語言支援

每個 IO-Link 設備都具有專屬的 IODD，可以在所有支援 IO-Link 的系統環境中對其進行解釋和顯示。這樣，所有 IO-Link 設備都可以獨立於系統運行。

為了使 IO-Link 設備對最終使用者的集成盡可能簡單，控制系統必須具備對設備的標準化程式訪問。

IO-Link 設備設定檔解決了該問題。設定檔中明確描述了特定參數/過程值在支援 IO-Link 設備中的位置，還指定了資料結構、資料內容和基本功能。這意味著不需要再研究不同的資料映射和花費時間熟悉不同的參數結構。

“智慧感測器設定檔”是目前使用的專為 IO-Link 定義的設備設定檔。由於其普遍性，我們在擴展版本中包括以下幾種跨製造商的感測器分類：

• 固定開關感測器（FSS）
• 可調開關感測器（AdSS）
• 數字測量感測器（DMS）

智慧感測器設定檔提供跨製造商的 IO-Link 設備識別、參數化和診斷。即使是控制系統集成、示教和設備更換，也會大大減少工作量，且不限制靈活性。