車身製造中的自動零部件檢測

在汽車工業中，在車身製造過程中，將零部件通過機器人焊接單元焊接在一起。將預製的金屬板手動插入機器人的夾具中。但是，金屬板可能不完整或有缺陷。如果使用了不完整或有缺陷的金屬板，整個車身將不得不報廢，而在此生產階段發生的錯誤無法糾正。在此生產階段中使用零部件之前，必須制定檢驗流程，對其進行檢查。

自動化檢驗必須確保金屬板滿足一定的要求，所以細微的輪廓特徵也必須被可靠地檢測到。為了保持機器人輔助生產的快速進行，這一過程不應造成任何延遲。無論零部件的顏色和外來光的任何干擾，都必須始終可靠地檢測是否發生錯誤。

SmartRunner Matcher採用光截面技術，安裝在機器人的夾具上。感測器立即檢測到插入的金屬板輪廓，並將其與參考輪廓線進行對比。該參考輪廓線通過示教保存在感測器中。如果感測器報告錯誤，則不執行工作步驟。感測器可以通過其數位輸入和輸出連接到機器人控制系統，或通過SmartRunner閘道和現場匯流排（例如Profinet或EtherNet/IP）連接到PLC 。

與典型的視覺系統不同，SmartRunner Matcher不依賴於目標物的對比度，還能夠基於輪廓線檢測低對比度的目標物，從而確保零部件的可靠檢查。這對於檢查深色背景下的深色目標物尤其有用。感測器基本上也不受外來光的影響。Vision Configurator 軟體中集成的“嚮導”通過直觀的使用者指南簡化了配置。多種連接選項使感測器無縫集成到各種控制系統中。

• 檢測和位置公差可調節 
• 通過示教、Data Matrix 控制碼或直觀的 Vision Configurator 嚮導進行快速參數設置和調試 
• 感測器可以存儲和選擇多達32個參考輪廓 
• 輸出X和Z的位置 
• 通過數位開關信號或閘道連接所有常見的現場匯流排，輕鬆集成到任何控制系統中 
• 1級雷射等級分類，防止眼睛受傷