電感式感測器可靠檢測 AGV 位置

平穩順暢的物料運輸對於高效生產至關重要，因此越來越多的小型自動運輸車（自動引導小車或 AGV）被用於工廠內不同位置，分配所需的零件。通常採用金屬手推車運送部件。當小車進行移動時，通過 AGV 裝載、運輸和卸載。這些移動、裝載和卸載的操作都是自動進行的。拾取過程中的錯誤可能會造成安全隱患，減慢物料運輸。

只有在正確放置物料小車後，AGV 小車才會開始運輸。運輸過程必須將物料小車固定在 AGV 上。小車可能由於掉落的物料或發生傾斜/滑動，造成危險。由於物料小車自身配備運輸滾輪，還可能發生滾動後與人員、其他 AGV 或工廠內易受影響的設備碰撞。除了受傷的風險外，還可能導致在生產過程中造成中斷。必須進行可靠地檢測，以防止此類事故的發生。

電感式安全感測器確保物料小車正確放置在 AGV 上。感測器檢測到手推車的存在並檢查升降機的位置。當 AGV 搭載物料小車驅動時，當物料小車處於裝載平臺上方的安全位置時，內置感測器才能檢測到小車。將物料小車的其中一個金屬支柱作為目標，通過相應的開關信號觸發提升操作，將其直接運送至感測器處。

裝載平臺將金屬小車提升到足夠高的高度，以使其車輪不再接觸地面。使用兩個 M12 感測器，將其中一個安裝在另一個上面，確定平臺的位置。當平臺處於下部起始位置時，下部感測器發出開關信號，該信號僅允許裝載和卸載。上部感測器指示平臺是否已達到升高的驅動位置。裝載的 AGV 僅在平臺處於正確位置時才能駛離。目標已集成到平臺中。

簡潔型感測器可以輕鬆集成到 AGV 中。由於該感測器無盲區，因此不必與目標保持最小距離。裝配過程中無需進行耗時的調整。採用標準的金屬執行器即可，無需編碼目標。感測器可以通過 OSSD 介面輕鬆直接地連接到現有的安全控制器。傳感器具有 SIL 2 功能安全性和 PL d 機械指令認證，還可以通過冗餘設計實現 SIL 3/PL e 標準。較高的特性安全值延長操作間隔。

• 緊湊的圓柱形設計（M12，M18，M30）；齊平和非齊平安裝
• 圓柱型感測器，可擴展的溫度範圍，通過 E1 認證，不銹鋼型號
• 符合 Cat.2, PL d/SIL 2 標準（可冗餘至 Cat.3, PL e/SIL 3）

• 產品特性可靠地檢測物料小車的位置
• 節省空間的設計，可輕鬆集成到 AGV 中
• 無盲區，感測器與目標之間沒有最小距離
• 較高的特性安全值延長操作間隔