用於自動導引車輛的感測器產品和系統

在運輸拖車或載物貨架時，機器人行駛至貨物載體下方並對準，然後將貨物抬起。安裝在車輛頂部的PGV讀取設備通過Data Matrix標籤識別載物架。同時，讀取設備相對於標籤的位置方向，能夠確定車輛的相對位置。這樣PGV定位系統就可以確保車輛的精確對準和貨物的安全運輸。

在運輸貨物時，AGV必須實現高精度導航定位。採用脈衝測距技術 （PRT） 的 R2000 LiDAR 感測器，作為精確導航的解決方案，具備非常高的角解析度，還提供 360° 全方位可見視角，這樣就可以為確定AGV的絕對位置提供高度準確的測量結果。

為了精確確定AGV的位置，除了光學感測器提供的資料外，還需要其他的資料。為此，倍加福結合使用了兩個測量系統：旋轉編碼器和 2-D LiDAR 感測器。將 ENI58IL、TVI40 或 MNI 系列增量型旋轉編碼器安裝在車輪上，提供相對運動資料，這些資料將與 2-D LiDAR 感測器提供的絕對位置資料進行偏移校準，這樣就可以精確確定AGV的位置。

為了避免自動叉車等AGV在各個行駛方向與人員發生碰撞，其必須符合 ISO 13849-1 Cat.3 PL d 安全標準認證。倍加福 USi-safety 是已獲得了此安全認證的超聲波感測器系統，能夠對三維空間進行可靠監測。