PGV在提貨時實現自動引導運輸系統的精確位置校準

越來越多的自動引導運輸系統被應用於倉儲物流過程。這些機器人用自動運輸貨物載體，如機架系統和小車。為完成運輸任務，先將其行駛至貨物載體下方的對準凹槽，然後將貨物抬起，出發前往指定的目的地。自動化流程的基礎是可靠地識別貨物載體，並確定機器人與貨物載體之間的精確相對方向。只有扁平型的機器人才能適用于貨架下方的自動引導運輸，因此導航所需的技術必須非常緊湊。

我們必須盡可能地確保貨物載體的可靠識別。在貨架下行駛時，機器人必須將自身精確定位在貨物載體的下方。需要精確校準，以確保機器人能夠正確地裝載貨物載體並安全運輸，而不會有翻倒的風險。提貨不均也可能導致交貨時出現問題；例如，載體可能會撞到某些東西或無法進入提供的缺口。

基於攝像頭的位置引導（PGV）定位系統由 Data Matrix 標籤進行引導。PGV讀取頭以非接觸方式對其進行檢測，PGV讀取頭由內置照明單元和大讀取視窗的相機系統組成。貨物載體的底部貼有一個 Data Matrix 多碼的標籤。機器人頂部的讀取頭使用這些標籤來識別貨物載體。同時，檢測讀取頭相對於標籤的方向，從而確定目標物件的確切位置。利用來自PGV的資料，控制系統可以在機器人與貨物載體接觸時立即精確定位，以確保正確提取相應的載體。

技術特性

• 迴圈時間：10ms
• 高度：35mm
• X軸和Y軸精度：0.2mm
• 角度精度：1°
• 工作距離：100mm
• 讀取範圍：120×80mm

只需要一台設備就可以同時執行兩項任務。PGV系統確保了貨物載體的可靠識別和高解析度的位置檢測。集成照明單元的補光燈系統確保即使在惡劣的照明條件下讀頭也能可靠檢測到標籤。讀取頭體積非常緊湊，甚至可以安裝在非常小的機器人上。由於其機械結構堅固，並且非接觸式功能可以實現無磨損使用，因此其使用壽命通常較長。其開放式協定意味著可以靈活地集成到各種控制系統中，隨插即用便於調試。

• 大讀取視窗及內置照明單元，用於可靠檢測 Data Matrix 標籤
• 即時精確的位置檢測，可實現自動引導運輸系統在貨物載體下方的準確校準
• 緊湊型外殼，適用於狹小空間
• 採用隨插即用的配置，實現輕鬆安裝和調試
• 採用開放式協定，可以靈活集成到各種控制系統