AGV 的精确位置和速度测量

在生产和仓储物流中，自动导引车辆（AGV）和自主移动机器人（AMR）负责各种运输任务。必须对其进行精确导航，以确保顺利运行。通过测量车轮旋转或单个步骤，为确定位置提供重要数据。这些信息对于转弯和规避操作尤为重要。

运输作业应即刻开始，并可靠到达各自的目的地。由于在运输路线上导航时可能会出现障碍物，并且环境可能不断发生变化，因此需要极大的灵活性和快速响应。车辆和机器人在直行和转弯时必须遵循控制器说明书。传感器必须自我监控车辆的位置，随时提供精确的位置数据。

当光电传感器执行空间定位任务时，自动驾驶汽车仍需要额外的数据来精确定位。为了改进定位的精准性，可以结合两个测量系统，如旋转编码器和 2-D 激光扫描仪。为了可靠地补偿测量公差和偏差，可以将 ENI58IL、TVI40 或 MNI系列旋转编码器安装在车辆的车轮上。精确的位置数据可以通过转速的精确测量得到。ENI58IL 具备高达 5000脉冲的高分辨率。TVI40 系列采用紧凑型设计，且具有高性价比。MNI 系列采用磁性扫描的方式进行非接触式和无轴承的检测，采用紧凑型设计，可达 7200 脉冲。

技术特性

ENI58IL

• 光学扫描原理
• 转速高达 12,000 rpm
• 分辨率高达 5000 脉冲
• 温度范围： –40 °C … +85 °C
• 防护等级： IP65, IP67
• 耐冲击性/抗振性：300g / 30g
• 接口：推挽式或 RS-422，通用输出驱动器

TVI40

• 光学扫描原理
• 转速高达 6,000 rpm
• 分辨率高达 1024 脉冲
• 温度范围： –10 °C … +70 °C
• 防护等级：IP54
• 最大轴载荷：轴向 20 N，径向 30 N
• 接口：推挽式或 RS-422

MNI

• 磁电扫描原理，非接触式转速高达 30,000 rpm
• 分辨率高达 7200 脉冲
• 温度范围： –40 °C … +100 °C
• 防护等级：高达 IP68
• 接口：推挽式或 RS-422

根据车轮滚动速度进行速度控制，比使用激光扫描仪或加速度传感器要准确得多。在确定滚动速度时的精度越高，计算车速和行驶距离时的精度就越高。通过这些设备，我们能够可靠地获取高度准确的测量值；还可以根据个性化的需求选择分辨率。紧凑型设计可以实现简单集成。还可以简单地将设备集成到控制器中，传感器和控制器之间无需复杂的协议。

• 精确自我监控的传感器，获取准确的位置数据
• 高精度的速度测量
• 坚固耐用，具备高保护性，适用于户外应用和严峻的环境
• 紧凑型设计，便于灵活集成到应用中
• 简单集成到控制器中，无需复杂的协议