物流行業中AGV的可靠導航

占地數千平方米的現代物流中心可以容納上萬個貨架和數百萬件商品。處於在這樣的環境下，只有倉庫管理系統能夠監控每個物料的位置，揀配訂單的過程完全自動化。為了啟動訂單揀選，倉庫管理系統會發出一個命令，將相應的存儲貨架運輸到卸貨站。運輸機器人等小型車輛將會搬運貨架，將其抬離位置後從倉庫後端可靠地運輸至卸貨站。然後由員工將所需的物品進行取出、揀選和包裝。最後機器人將貨架運送回一個空的區域。

自動小車每天行駛數公里，需要實現可靠地運行。如果需要進行手動干預，就意味著需要關閉整個存儲區域。防止機器人、貨架和掉落的貨品之間發生碰撞對於維持平穩順暢的工作流程至關重要。在這個價格敏感型的細分市場中，具有龐大數量的自動小車車隊都具有相同的感測器技術要求。機器人提供的安裝空間十分有限，因此使用的設備需要相對緊湊。感測器也需要相對堅固，以便應用於這類車輛。無需採取人員防護措施，所用感測器的鐳射等級不高於1級。檢測能力和角解析度需要做到性能卓越。此外，檢測範圍需要很寬，並且在不同平面上進行測量，以便獲得可靠的測量結果。

R2300 多平面掃描器可提供可靠的防撞資料，因此非常適合此類車輛的需求。掃描器能夠在四個掃描平面進行測量，可水準監控車輛前方直至地面的整個區域。結合運輸車輛的移動，掃描器可對車輛環境進行空間監控並反復檢測障礙物。精確的小光斑和高達 0.1° 精度的角解析度意味著即使是非常小的結構和輪廓也能夠可靠地檢測到。

3-D LiDAR 感測器還支持自動車輛導航，其高取樣速率和測量密度能夠可靠地避免碰撞。通過乙太網介面傳輸準確的資料，支援特定應用開發設計的使用。

技術特性：

• 測量範圍：白色（90％）10 m，黑色（10％）4 m
• 測量速率：50 kHz
• 掃描角度：100°
• 掃描速率：25 / 12.5 Hz
• 角分辨率：0.1°
• 距離測量精度：30mm（1西格玛）
• 測量速率：每次掃描高達 4,000 像素

緊湊的外殼設計可確保 3D 感測器節省空間。該設備可通過四個 M5 螺孔和一個插頭連接輕鬆集成。在調試期間，集成的引導雷射器用作四個平面快速對準的輔助裝置。感測器使用非常簡單的方法來傳輸 3D 資訊，以掌握複雜的環境條件。R2300 能夠在單個設備中實現多種應用的解決方案 —— 例如防撞和導航。

• 經濟高效且可靠的3D空間的目標物檢測
• 四個掃描平面的檢測範圍，實現防撞和導航
• 精確的光斑和高角度解析度，可檢測小型結構和輪廓
• 高取樣速率和測量密度
• 傳輸準確的資料，支援特定應用的開發設計