使用超音波感測器保障自動引導運輸系統的人員安全

許多醫院都已經配備了自動運輸系統。這個定制化應用涉及一種帶有金屬桶狀容器的高架式傳送帶，在這些容器中裝載衣物、藥品和食品等材料，然後將其運送至目的地。AGT 系統通過地下室樓層的補給通道，運送桶裝容器，並通過特殊豎井將其運輸至所需的網站。裝滿髒衣服、盤子和類似物品的容器再通過同樣的方式從目的地運回補給區。

用於上述應用的 AGT 系統中的底架需要逐步改裝。這些底架基本上由一個驅動系統、兩個相鄰的開關櫃和下方的容器支架組成。由於必須遵守現行法規，底架需要配備個人安全防護系統，可靠地防止可能發生的碰撞和傷害。還需要在運輸車輛行駛方向的整個寬度範圍內生成所需的監控區域。

其想法是在防撞裝置的上游創建一個保護區域，防撞裝置是一個帶有微型接觸條的金屬支架。由於鐳射掃描器的尺寸限制，無法在裝置上直接安裝。在轉彎或進入補給軸時，掃描器可能會被容器固定器損壞或被撞掉。由於該系統是高架式傳送帶，解決方案必須確保傳送帶附近工作人員的頭部和肩部區域被有效檢測到，以防止因碰撞造成人員傷害。

USi-safety® 是一種安全超音波感測器系統，可確保人員安全。感測器檢測元件很小，能夠可靠地探測障礙物，這使得系統非常緊湊。因此，感測器檢測單元非常適合集成到AGT系統的新底座中。可靈活安裝的感測器元件使用定制的安裝支架，以預定角度固定在左右兩側。為了防止設備支架旋轉時感測器檢測元件被碰撞掉落，每個感測器檢測元件都與開關櫃的底邊密封。

超音波感測器發出的是橢圓聲錐，擴散角為 ±17°（長軸）和 ±5°（短軸）。這樣就可以在AGT上方覆蓋一個懸浮的檢測場，超聲波檢測元件左右各安裝一個。作為唯一符合 EN ISO 13849 category 3 PL d 標準的安全超音波感測器，USi-safety® 保證了應用所需的安全防護需求。超音波感測器系統非常適合這一應用，這歸功於其非常緊湊的感測器元件，該元件可以進行靈活安裝，並且可以便捷地設置參數匹配應用環境。

使用 USi-safety® 超音波感測器系統可確保始終安全可靠地檢測和保護傳送帶範圍內的工作人員。它是唯一符合 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全認證的工業超音波感測器，這意味著超音波感測器技術的優勢終於第一次可以用於安全應用中。使用 USi-safety® 還能夠可靠地檢測不同材料物體。該感測器可以抵抗環境影響，比如灰塵、氣流、濕氣等。

技術特性：​

• 感應範圍 : 高達 2,500 毫米
• 防護等級 : 感測器測量單元 IP69K，評估單元 IP65
• 回應時間 : 典型值 99 ms
• 安全等級 : 符合 EN ISO 13849 category 3 PL d 標準

• 唯一的安全超音波感測器解決方案，能夠確保人員安全
• 通過 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全認證
• 橢圓形聲錐，擴散角為 ±17° （長軸）和 ±5°（短軸）
• 緊湊設計的感測器元件，可安裝在極為狹小的空間內
• 可以抵抗灰塵、氣流、濕氣等環境影響