符合 Category 3 PL d 標準的 USi-safety® 超聲波感測器系統

單個控制器上，集成兩個符合 Category 3 PL d 標準的安全系統

USi-safety^® 超聲波感測器系統的安全控制器，可同時支援 2 個超聲波感測器的接入，其每一感測器通道，均擁有冗餘雙通道架構和單一故障容錯機制。也因此，兩個獨立的感測器通道的任意一個，均可獨立提供可靠的安全防護；即使僅一個感測器的接入，也能構建一個完整的安全感測器系統。每個感測器都對應 1 個報警信號輸出和 2 個安全 OSSD 輸出，基於 Category3 PL d 要求，提供給安全控制器實現安全控制功能。

結合轉換器的分體式設計（可提供長達三米的電纜），該系統可以非常有效地用於需要保護空間中向左/向右或前進/後退運動的應用，例如自動導向運輸系統，此外，還可以實現兩個聲場直接相鄰或者甚至重疊的應用，確保盡可能寬泛的感應範圍––例如，用於機械防護應用中的“聲幕”。

應用實例

避免叉車臂碰撞

使用 USi-safety^® 超聲波感測器系統，可以在無人駕駛叉車的應用中實現叉尖防撞。由於超聲波技術能抵抗灰塵、溫度、氣流和濕度等因素影響，顯著擴大了這些自動導航運輸系統的使用範圍。此外，USi-safety^® 甚至能夠安全監控叉車臂進入託盤之前的盲區——這是目前任何常規安全認證系統都無法應對的挑戰。倍加福還專門開發了一種演算法，可防止多個配備 USi-safety^® 的自動引導運輸系統的感測器之間發生串擾。

醫院自動運輸系統

許多醫院都已經配備了自動運輸系統。這個定制化應用涉及一種帶有金屬桶狀容器的高架式傳送帶，在這些容器中裝載衣物、藥品和食品等材料，然後將其運送至目的地。AGT 系統通過地下室樓層的補給通道，運送桶裝容器，並通過特殊豎井將其運輸至所需的網站。USi-safety 非常適合集成到 AGT 系統的新底座中。可靈活安裝的感測器單元使用定制的安裝支架，以預定角度固定在左右兩側。為了防止設備支架旋轉時感測器檢測單元被碰撞掉落，每個感測器檢測單元都與開關櫃的底邊密封。

自動引導 AGV 中的人身安全

自動引導的 AGV 沿著地面上的車道行駛，將貨物從一個網站運送至另一個網站。在這個過程中，可能會發生工作人員的路徑穿過車輛的指定運輸路徑的情況。在這些區域，必須避免 AGV 與工作人員發生碰撞，確保人身保護和持續不間斷的運輸。超聲波感測器元件的檢測範圍可以通過參數化軟體快速便捷地進行設置，適應環境條件。除了用於安全領域的安全 OSSD 輸出外，感測器系統的每個通道還有一個信號輸出，用於 AGV 減速或發出警告信號。