USi-safety 为大型油罐车自动运输提供可靠的侧向保护

独特的超声波传感器系统满足 PL d 安全标准

应用

在化工行业中，可以使用相应的大型自动导引车（AGV），装载长达20米的油罐车，在现场周围进行移动。其他车辆、步行或自行车也可以使用这些路线。AGV通过与标签轨道之间的电气连接进行控制。然而，这么长的油罐车在转弯时需要相应足够大的半径，因此在这些点上尤其需要侧向碰撞保护。AGV户外运行时，暴露在各种恶劣的天气条件下。

The Goal

在自动运输过程中，除了行驶方向外，还必须监控车辆的侧面区域，避免在转弯时与人或物体发生碰撞。安装在AGV上的自动保护系统必须可靠地检测车辆周围的人和物体。在即将发生碰撞之前，车辆必须安全停下。所使用的传感器技术必须能够承受各种恶劣的天气条件，并在灰尘、潮湿、雾气和其他干扰的情况下可靠地运行。功能安全必须符合 ISO 13849-1 标准，类别 3（Cat 3）性能等级d（PL d）。

解决方案

USi-safety 超声波传感器系统

多个 USi-safety 超声波传感器分布安装在车辆的两侧，紧凑的传感器单元可以安装在其他类型的传感器无法安装的位置，例如车轮区域。声束的功能相当于声学“传感器”，可在运输过程中对侧面区域进行非接触式控制。这些设备能够可靠地检测所指定的安全区域内的所有障碍物。根据需要，可以通过安全输出介入车辆控制系统。USi-safety 系统符合类别 3（Cat 3）性能等级d （PL d）（EN ISO 13849）标准的功能安全要求。

技术特性

感应范围可达 2500 mm
防护等级：传感器单元 IP69 / 控制接口 IP65
响应时间：99 ms
安全等级：类别 3（Cat 3）性能等级d （PL d）符合 ISO 13849 标准
温度范围：–30 °C ... +50 °C

产品优势

USi-safety 超声波传感器的传感器单元与控制接口相分离，可以在狭小的空间内实现灵活定位。1个控制接口可以搭配2个传感器单元，每个控制器单元可以输出两路用于保护区域的安全OSSD输出和一路用于报警区域的报警信号PNP输出。保护区域和警告区域的大小都可以根据需要进行参数调整。椭圆形声束经过优化，用于监测三维区域。超声波传感器不受天气、材质和灰尘的影响。无论目标物的材料或表面特性如何，都能实现可靠的检测。相互干扰抑制功能，防止不同AGV上的 USi-safety 系统在交叉路径时发生相互干扰。