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R2300 3-D LiDAR 传感器有效避开落差,实现可靠安全的导航

2022-03-18

倍加福, 传感器, R2300, agv, 导航

移动机器人自动引导车辆(AGV)通常使用 LiDAR 传感器进行导航。LiDAR 是一种光学探测和测距的远程感应技术,利用脉冲激光的形式测量不同的距离。激光雷达帮助机器人实现定位导航躲避障碍物,这样机器人就能够感知周围环境,并选择一条通畅的路径。随着新兴行业发展,越来越多的移动机器人投入使用,它们必须能够在新的动态环境中实现可靠导航。在这些环境中,面临的挑战之一就是避开落差或台阶进行导航,也被称为负障碍物


避开落差

几乎所有的移动机器人都会遇到某种形式的负障碍物,如楼梯井、平台、码头和路缘。如果未能准确检测到这些障碍物,就可能造成机器人摔倒,从而导致损坏、位置丢失或人身伤害。

单点光源的光电传感器通常用于检测地板,但不能向机器人提供足够的信息。采用这类传感器通常指向前方,以检测是否地面是否发生下降。虽然这为机器人控制系统留出了更多的停止时间,但这也可能会带来别的问题,如果前方出现陡峭的角度,传感器就难以检测到光亮或阴暗的表面。这是因为光学系统并没有针对这些角度进行优化,由于光线以很大的角度发生散射,则返回传感器的能量就较少。

如果没有这些数据,就很难正确识别和导航新路径。虽然可以指定有落差的区域,并限制机器人在其附近操作,但这在动态环境中很难实现。

额外的导航支持

为了避免机器人摔倒并保持直立,R2300 3-D LiDAR 传感器还提供额外的导航支持。该传感器提供了四个扫描平面,检测的障碍物的距离可达 10米。这样机器人就能够检测到前方和下方的表面。额外的覆盖范围帮助传感器有效检测落差或障碍物多达四次。这有助于机器人实现安全可靠的导航,有效地检测前方的障碍物,同时检测其下方地面的轮廓或缺失。

倍加福 R2300 3-D LiDAR 传感器具有四个扫描平面,即使在困难的环境和负障碍下也能实现可靠导航。R2300 采用多平面覆盖检测,其紧凑坚固的外壳,以及具有竞争力的价格,是保持机器人安全运行的优选解决方案。