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实时定位帮助实现高效的自动导引运输系统

通过 PGV 读取头和 Data Matrix 标签实现可靠导航

应用

分拣货物和拣选包裹是物流应用中的核心环节之一。包装好的运输容器(纸箱、袋子、托盘等)通过小型自动引导运输系统(也称为机器人)运输至下一站。在大型仓库和配送中心,通常需要配备数百个这样的机器人同时运行。


目标

对于这类应用,吞吐量是一个关键变量,这取决于运输速度和严格的时间安排。这意味着机器人行驶的路线必须得到完全协调和实时监控。如果满足这些条件,车辆就能够在全速行驶过程中避免发生碰撞,即使彼此之间的距离在厘米范围内。必须始终清楚确定每辆车的位置。考虑到机器人的小尺寸和最小的离地间隙,确定其位置所需的技术必须十分紧凑,最重要的是需要非常扁平的外壳设计。


解决方案

PGV100RS-F213* 定位系统
PGV100RS-F213* 定位系统

基于摄像头的位置引导(PGV)定位系统由 Data Matrix 标签进行引导,这些标签以网格形式分布在地面上。机器人通过驱动器中的里程数据进行控制。通过控制系统对机器人进行检测,并在必要时根据标签纠正其位置。PGV 读取头由内置照明单元和大读取窗口的相机系统组成。将读取头安装在机器人的底部,可靠地检测标签并将获取的位置数据传输至控制系统。非常短的循环时间和读取头的同步脉冲可以实时监控机器人的位置。


技术特性

  • 循环时间:10 ms
  • 高度:35mm
  • X轴和Y轴精度:0.4 mm
  • 角度精度:1°
  • 工作距离:100 mm
  • 同步脉冲:用于机器人和控制系统之间的同步
  • 读取范围:120×80 mm

产品优势

基于摄像头的位置引导(PGV) 定位系统确保可靠地检测位置数据。其开放式协议意味着可以灵活地集成到各种控制系统中。扁平紧凑的外壳非常适用于自动引导运输系统,即使可用空间非常小,仍可以通过即插即用提供简单的调试。通过同步脉冲和带有时间戳的图像捕获,PGV 确保机器人控制系统和高级控制系统之间的高精度同步。精确可靠、连续不间断的位置监控帮助实现高速运输


产品特性

  • 大读取窗口及内置照明单元,用于可靠检测 Data Matrix 标签
  • 使用同步脉冲和带有时间戳的图像捕获进行实时定位
  • 紧凑型外壳,适用于狭小空间
  • 采用即插即用的配置,实现轻松安装和调试
  • 采用开放式协议,可以灵活集成到各种控制系统

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