自動駕駛車輛無故障檢測托盤底座

在生產工廠和倉庫應用中，自動移動機器人（AMR）越來越多地投入使用，主要用於將貨物從收集點運送至指定目的地，這些車輛還可以運輸重物。通常，我們將需要運送的產品放置在常規的歐式托盤上，並且將光電感測器安裝在AMR頂部。該感測器通常朝上對著建築物的屋頂進行安裝，並在裝卸過程中可靠檢測托盤底座。通過感測器精確檢測托盤的起點和終點位置。

具有背景抑制功能的常規光電感測器就能實現可靠檢測託盤底座。但是，對於沒有託盤的空車，背景目標物也可能在檢測範圍內，其高反光的表面可能會混淆感測器的可靠檢測，例如採用反射鋁箔覆蓋的絕緣通風管道。由於AMR處於移動狀態，不明確的背景反射光在某個角度會模擬感測器檢測範圍內的目標物，並使得具有背景抑制功能的感測器失效。這種感測器基於雙接收元件的原理。必須預防發生這種錯誤的檢測。感測器應預先配置為正確的檢測範圍，因為這在使用過程中無法進行調整。

 OQT400-R200 感測器使用列陣檢測技術（MPT），檢測目標物的實際距離。採用“測距傳感”原理，感測器能夠可靠地測出托盤底座是否真的在檢測範圍內，並忽略掉未定義的背景反射光，即使是較遠距離的。多圖元陣列測距感測器檢測到目標物的實際距離，還可以使用視窗模式自訂掃描範圍。因此，在這個特定應用中，OQT 感測器可以穩定檢測，消除基於雙接收元件原理的背景抑制感測器的潛在弱點。若使用該產品，在這個應用中將感測器配置在距離托盤底座 200mm 的範圍內。

技術特性

• 感測器採用“測距傳感”原理
• 列陣檢測技術（MPT）
• 合適的光斑尺寸
• 傳感範圍為 40mm 至 400mm
• 預配置為 200mm
• 正確檢測到托盤底座的LED指示燈

列陣檢測技術與合適的光斑尺寸相結合，意味著平滑的和帶紋理的表面都可以檢測到，對環境光的干擾也非常不敏感。感測器可以通過其 IO-Link 介面進行調整，以適應特定應用的要求--其傳感範圍可配置在 40mm 至 400mm 之間。其靈活性意味著感測器可以適用于各種應用，因此需要的設備更少。除了標準用途之外，MPT感測器還適用于工廠特定應用的傳感範圍。

• 通過測距可靠地檢測目標物
• 背景反射不會對檢測造成干擾
• 實現精確測量的列陣檢測技術（MPT）
• 檢測範圍大，無需校準
• 可以進行預先配置，以區分托盤底座和托盤上的貨物