实现自动叉车的精确高度测量

在生产和仓储物流中，越来越多地使用自动驾驶车辆和具有自主导航功能的自动导引小车（AGV）。装卸过程也越来越自动化。使用自动叉车时，将相应的货叉位置反馈至控制器。根据不同的操作和应用，AGV在各种严苛环境及条件影响下实现可靠运行。这些因素包括灰尘、污垢、潮湿和油性空气、各种天气影响以及室内和室外之间的不断变化等。

当叉车拾取或放置托盘时，必须通过控制器首先明确货叉的当前位置，再将货叉精确地移动到目标位置。在高架仓库中，会出现较大的高度差情况。必须实现可靠地运行。货叉高度的测量必须不受污垢以及各种机械影响和环境影响。即使在狭窄的空间内，测量仪器也能够安装在AGV上实现可靠测量。

ECA10TL 恒力开度仪旋转编码器采用非常高的精度检测高度位置。传感器固定在AGV上，再将缆线孔连接到移动的货叉上。货叉高度的线性运动被转换为恒力开度仪壳体中的旋转，再通过集成的绝对值编码器进行记录。通过精确的测量值，将货叉精确地定位在目标高度。

技术特性

• 坚固而轻巧的塑料结构
• 紧凑纤薄的设计
• 免耦合适配性能
• 多种安装选项
• 防锈耐酸测量缆线
• 极高的线性度和可重复性
• 可扩展的测量范围

该设备的测量原理和技术设计保证了其高度坚固性，不受光学条件的影响。紧凑的设计实现在非常狭小的空间内进行安装，操作更加简便。多种安装选项可减少安装工作量，并提供安装灵活性。多种接口和协议支持连接和通信。此外，恒力开度仪配备全面的附件。即使在非常恶劣的条件下也能可靠使用。旋转编码器的无耦合适应性能，可实现精确的信息反馈并确保可靠的过程。

• 测量长达 60m 的直线运动，无精度损失
• 提供各种产品组合，包括重载编码器
• 恒力开度仪可与各种通信接口结合使用
• 精确高度检测，不受光学条件和恶劣环境的影响