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防爆產品服務資訊

通过转向角、倾角和加速度实现对AGV的控制

采用高精度的惯性测量单元实现动态位置检测

应用

自动导引小车(AGV)越来越多地投入生产和仓储物流的应用中。AGV负责各个工位和加工区域之间的零件和产品运输。精确导航是保障工序顺利进行的先决条件。通常,每辆车都需要配备多个传感器,特别是为了确保转弯和规避机动的精确位置检测

目标

要实现将运输材料尽快运送至目的地,需要可靠地找到并到达。在运输路线上进行导航,需要灵活应对障碍和环境变化。在直线行驶或转弯时,必须确保AGV始终精确地保持在指定的轨道上行进。这就要求传感器能够准确地自我监测AGV的车辆位置。


解决方案

惯性测量单元 F99
惯性测量单元 F99

光学传感器通常适用于环境中的一般导航。但是AGV需要额外的数据来确定其精确的位置。校准两个系统可以补偿其测量公差和微小偏差。通过电容式 MEMS 传感器测量科里奥利力,再通过惯性测量单元 F99 高精度地检测与直线运动的任何偏差。输出AGV车辆经过转角的转速值(°/sec),提供动态位置检测精确导航所需的附加数据。

技术特性

  • ​沿三个轴测量倾角、加速度和转速
  • IP68/69 防护等级
  • 可通过接口进行参数化
  • 可选择输出格式和值
  • 适用于动态应用
  • 采用 SAE J1939 协议的 CAN 总线
  • 增强 EMC 抗性

产品优势

除了转速外,IMU F99 还提供用于检测车辆在室内水平位置的倾角值,以及三个轴上的加速度值。这些检测数值可作为AGV控制器的进一步信息来源。通过设定最大转向角值,防止车辆在转弯时发生侧翻。将传感器安装于AGV的过程中,其先进的安装概念为简便安装提供了极大的灵活性。其坚固的外壳和 IP68/69 防护等级,可适用于户外和恶劣环境的应用。转速可在无接触、无目标物的情况下进行测量。该设备不需要机械旋转轴或任何滚珠轴承,长期免维护。


产品特性

  • 通过电容式传感器测量科里奥利力,得到精确转向角值
  • 检测车辆在室内水平位置的精确倾角值
  • 三个轴上的精确加速度值
  • 无目标物、无机械磨损的非接触式转速测量
  • 坚固的外壳和高防护等级,适用于户外和恶劣环境的应用

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