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智慧物流丨叉车也智能,盘点叉车应用中的传感器解决方案

2022-12-02

倍加福, 传感器, 物流行业, 智慧物流, 叉车, R2000, R2300, 恒力开度仪编码器, PMI-F90

近年来,伴随着中国市场电商、快递等行业的快速崛起,物流行业发展机遇广阔。仓储物流升级驱动设备向智能化、自动化发展,提升利润的内在需求驱动物流方式从人工向机械化、智能化演进。

叉车,作为自动化物流系统中重要的搬运工具,在企业物流系统中扮演重要角色。在货物的快速及准确的配送过程中,安全和有效是贯穿整个过程是关键的因素。倍加福传感器解决方案确保了物流运输车辆的可靠运行,提高物料搬运效率


叉车应用解决方案

叉车机械制造,正逐步迈向智能、灵活、柔性化,要求更高的定位精度、更安全的操作体验等等,叉车市场迎来巨大发展空间。

多年来,倍加福始终致力于智能传感器和解决方案的开发,如今,倍加福已为物流各应用领域,提供专业、智能的可靠导航、安全防护、准确定位等一站式解决方案

快来探索前沿的传感器技术吧,了解更多倍加福叉车应用的解决方案......

激光导航 —— R2000 2D LiDAR传感器

搭载有高性能的倍加福R2000系列激光扫描仪,使自动化无人驾驶AGV叉车具有更高的定位精度、稳定而可靠,按照既定路线运行并完成设定任务,帮助工厂节省大部分人力,降低实施成本,智能识别外部环境,准确快速地建立环境地图,规划全局路径。

在仓库内,通过R2000系列激光扫描仪,自行360度多方位探测现场地形,从而自动识别定位建图,避障,规划运行路线,帮助用户企业提升自动化水平,减轻人们的劳动强度,提高生产效率,缩短物流周期。

 

亮点

  • 光斑非常小, 反射板尺寸小;
  • 测量速率最高250,000 测量值/s ;
  • 最高角分辨率可达0.014 °;
  • 开放的数据接口,提供原始数据输出:包括距离值、角度值、能量值以及时间戳。

防撞保护、目标识别 —— R2300 3D LiDAR传感器

将R2300 3-D LiDAR传感器安装在叉车后部,当叉车倒车时,传感器根据车辆的转向角和速度,监控叉车后方的区域。R2300采用高采样频率和高测量密度,确保能够检测到各种尺寸的物体和结构。当检测到障碍物时,触发警报信号并停止车辆。

具有四个扫描平面的 R2300 3D LiDAR 传感器,外形紧凑,易于集成到设备测量系统中,具有高可靠性,因此非常契合此类自动小车的需求。R2300能够在四个不同的平面上提供角度和距离的测量,可轻松实现行进路线上及后方区域监控。

 

亮点

  • 基于脉冲测距技术(PRT)的3-D LiDAR;
  • 拥有4个扫描层,视场角100°*9°;
  • 最高角分辨率可达0.1° ;
  • 高精度感知及导航支持任务的理想解决方案。

货叉位置测量 —— 恒力开度仪编码器

当叉车拾取或放置托盘时,首先必须通过控制器明确货叉的当前位置,再将货叉准确地移动到目标位置。货叉高度的测量必须不受污垢以及各种机械影响和环境影响。即使在狭窄的空间内,测量仪器也能够安装在AGV上实现可靠测量。

ECA10TL 恒力开度仪旋转编码器,以高精度检测叉车货叉的高度位置。传感器固定在AGV上,再将缆线孔连接到移动的货叉上。货叉高度的线性运动被转换为恒力开度仪壳体中的旋转,再通过集成的绝对值编码器进行准确检测,将货叉准确地定位在目标高度。

 

亮点 

  • 测量长达 60m 的直线运动,无精度损失;
  • 提供各种产品组合,包括重载编码器;
  • 恒力开度仪可与各种通信接口结合使用;
  • 准确的高度检测,不受光学条件和恶劣环境的影响。

货叉伸展控制 —— PMI-F90电感式位置系统


当物流仓储中巷道较窄,而叉车体型庞大,在运送货物的过程中,位置调整面临一定困难。因此,智能电动叉车的横向移动功能,为叉车操控提供了很大的便捷。为了更好地将叉盘对准货物放置位置,操作人员可准确控制货叉的横向位移,位移控制精度达1mm,而无需调整整车的位置。

F90系列PMI电感式直线位移传感器,安装在叉盘下方,并将目标物磁块安装于叉盘上,能可靠地检测当前货叉位置,并准确控制其横向位移

通过在PMI感应系统中的提供测量量和开关量功能,同时还定义了两个开关点或窗口。这样不仅可以将叉盘的位置作为模拟值,还可以将两个限位开关位置作为来自单个设备的开关信号,无需额外的传感器即可有效控制导辊系统。

 

亮点

  • 准确检测货叉位置;
  • 坚固外壳;
  • 无磨损,耐脏。