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转运过程中可靠的负载检测

LiDAR 传感器通过四个扫描平面检测,为自动导引车辆提供精确的 3-D 数据

应用

自动导引车辆(AGV、AMR)越来越多地用于生产和仓储物流中的运输任务。除了行驶过程时的导航外中转站的装卸也必须实现自动处理。精确记录装载的位置,以确保正确转移至地面的空闲位置。


目标

装载前,必须正确定位装载的自动导引车辆或设备(例如叉车的叉臂)。在装载过程中,必须确保装载的货物不会发生移位。例如,在运输托盘时,必须确定托盘装置相对于车辆的确切位置。必须确保叉臂正确插入托盘槽口,不能错误地将托盘从其正确的位置移开。


解决方案

R2300 系列  3-D LiDAR 传感器
R2300 系列 3-D LiDAR 传感器

R2300 系列 3-D LiDAR 传感器安装在自动导引车辆的桅杆上,使其感应范围覆盖托盘货物。当 AGV 接近负载位置时,一旦货物需要装载上车,传感器就会以 3-D 点云的形式向车辆控制器提供测量数据。以所需的精度显示负载货物的轮廓及其与车辆的距离。传感器的四个扫描平面可以提供可靠的三维检测结果。传感器的小光斑和精确至 0.1° 的角度分辨率,甚至可以精确检测非常微小的结构。R2300 采用基于飞行时间方法的 PRT 脉冲测距技术,提供可靠的测量数据,基本不受环境和目标物条件的影响。


技术特性

  • 测量范围:最远可达 10 m
  • 扫描角度:最大可达 100°
  • 重复精度:12 mm
  • 测量红外激光,指示红光激光(均为 1 级激光)
  • 角度分辨率: 0.1°
  • 测量速率:高达每帧 4,000 像素
  • 接口: 以太网 UDP 100 Mbit/s

产品优势


使用 R2300 进行检测和记录,为测量任务提供了一种简单且经济高效的解决方案。紧凑型传感器通过 3-D 点云的形式,实现灵活的集成和经济高效的测量数据处理。当激活后,指示激光帮助设备非常便捷地对准和调试,无需额外的工具。由于该传感器设备中没有移动部件,具备高耐用性,其功能不受振动和冲击等严苛环境条件的影响。R2300 利用一个扫描平面即可代替多个设备。这样大大降低了数据采集、布线和集成的成本。


产品特性

  • 精确检测装载货物的轮廓及其与车辆的距离
  • 通过四个扫描平面检测,创建 3-D 点云,即使是非常微小的结构也能够精确检测
  • 采用紧凑型设计,可实现集成灵活
  • 经济高效的测量数据处理
  • 简单便捷的定位和调试

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R2300 系列将四个扫描平面集成到一个 LiDAR 传感器中。与单层设备相比,它可以进行 3D 扫描,从而提供更可靠的测量结果。了解有关其优势、用例和技术的更多信息 ……

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