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Atención al cliente para protección contra explosiones

Sensor LiDAR 2D OBD10M-R2000-4EP-V1V17

OBD10M-R2000-4EP-V1V17
  • 4 campos de supervisión totalmente programables
  • 4 entradas/salidas (seleccionables)
  • Resolución angular alta
  • Ángulo de medición de 360°
  • Procedimiento de medición impulso-tiempo de funcionamiento-medición

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.

Extracto de la hoja de datos: Información técnica del  OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Descripción del producto
Detección R2000, sensor LiDAR 2D para monitorización de campo precisa, rango de medición al objeto de hasta 10 m
Datos generales
Rango de medición0,2 ... 3 m (bw 10%)
0,2 a 10 m (wb 90%)
0,2 a 30 m (reflector)
Emisor de luzDiodo láser
Tipo de luzLuz alterna, roja
Características láser
NotaLUZ LÁSER , NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ
Clase de láser1
Longitudes de onda660 nm
Divergencia del haz1 mrad
Duración del impulso5 ns
Índice de repetición54 kHz
Energía máx. impulso< 4 nJ
Procesos de mediciónPulse Ranging Technology (PRT)
Cuota de escáner10 Hz, 20 Hz, 30 Hz
Ángulo de barrido360°
Diámetro del haz de luz< 20 mm a 10 m
Límite de luz extraña80000 Lux
Datos característicos de seguridad funcional
MTTFd75 a
Duración de servicio (TM)20 a
Factor de cobertura de diagnóstico (DC)0 %
Elementos de indicación y manejo
Indicación de trabajoLED verde
Indicación del flujo de datosLED amarillo: Ethernet activa
LED verde: enlace a Ethernet
Indicación de la funciónLED rojo: fallo
LED amarillo: I/Q1 + I/Q2
Elementos de mando2 Pulsador
Indicación de parametrización24 x 252 píxeles , rojo
Datos eléctricos
Tensión de trabajo10 ... 30 V CC
Rizado10 % dentro de la tolerancia de alimentación
Corriente en vacío≤ 400 mA / 24 V CC
Consumo de potencia< 10 W
Retardo a la disponibilidad< 40 s
Aplicación integrada
AplicaciónSupervisión de campos
Número de campos4
Tiempo de respuesta30 ms + 1 Duración del barrido
Forma del objeto detectableCasi cualquiera
Tamaño del objeto> 1 mm
Campos de enlaceHasta 4 x 3 niveles
Interfaz
Tipo de Interfaz4 x entradas/salidas de conmutación (seleccionables)
Entrada/salida
Tipo de entrada/salida4 Entradas/Salidas , Independientemente configurable , protegido contra cortocircuitos/inversión de polaridad
Entrada
Umbral de conmutaciónbajo: Ue < 5 V,
alto: Ue > 10 V
Salida
Umbral de conmutaciónbajo: Ua < 1 V,
alta: Ua > Ub - 2 V
Corriente de conmutación100 mA por salida
Conformidad
Seguridad láserEN 60825-1:2014
Conformidad con Normas y Directivas
Conformidad con la normativa
Norma del productoIEC 61000-6-2
Resistencia a choque e impactoEN 60068-2-6 EN 60068-2-27
Precisión de medición
Velocidad de medición54000 mediciones por segundo
Resolución óptica0,071°; 0,15°; 0,2°
Reproducibilidad< 12 mm
Autorizaciones y Certificados
Clase de protecciónIII (Tensión de medición 50V)
Autorización ULcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
Autorización CCCLos productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobación.
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Temperatura de almacenaje-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Humedad del aire relativa95 % , sin aturdimiento
Datos mecánicos
Grado de protecciónIP65
ConexiónConector macho M12x1, 4 polos, codificado A (Alimentación) ,
Conector macho M12x1, 8 clavijas, codificación A (MultiPort) ,
Conector hembra M12x1, 5 pines, con codificación D (LAN)
Material
CarcasaABS + PC + Aluminio
Salida de luzPMMA
Masaaprox. 0,8 kg
Dimensiones
Altura116,5 mm
Anchura106 mm
Longitud106 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Basado en la tecnología Pulse Ranging Technology (PRT), el sensor tiene la potencia necesaria para realizar mediciones con un rango largo y un punto de luz pequeño. El dispositivo escanea su entorno en todo el ángulo de medición de 360°. Gracias a su alta frecuencia de barrido, este tipo de sensor es apropiado para aplicaciones avanzadas. El dispositivo cumple la normativa de láser clase 1 y es seguro para la vista. No se requieren precauciones adicionales para proteger al personal operativo. La pantalla completa e interactiva integrada en la superficie óptica puede mostrar libremente textos y gráficos individuales. Una amplia gama de accesorios permite utilizar el sensor en diferentes aplicaciones. Un Administrador de tipos de dispositivos (DTM, Device Type Manager) PACTware especialmente desarrollado para esta serie ofrece una amplias opciones de configuración y diagnóstico.

Hoja de datos: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Hoja de datosTipo de archivoTamaño
Datasheet OBD10M-R2000-4EP-V1V17PDF1408 KB
Fiche de données OBD10M-R2000-4EP-V1V17PDF1423 KB
Datenblatt OBD10M-R2000-4EP-V1V17PDF1408 KB
Hoja de datos OBD10M-R2000-4EP-V1V17PDF1424 KB

Documentos : OBD10M-R2000-4EP-V1V17

ProspectosTipo de archivoTamaño
Application Report - Safe Positioning of Automated Guided VehiclesPDF298 KB
Product Overview - LiDAR SensorsPDF2253 KB
Applikationsbericht - Sichere Positionierung von fahrerlosen TransportfahrzeugenPDF300 KB
Produktübersicht - LiDAR SensorenPDF2269 KB
Manuales
DTM Manual "Device Type Manager R2000" (Software Manual)PDF5396 KB
Manual OBD*M-R2000-*PDF4135 KB
DTM Handbuch "Device Type Manager R2000" (Software Handbuch)PDF5500 KB
Handbuch OBD*M-R2000-*PDF4161 KB
Instrucciones resumidas, Información de seguridad
Brief Instructions - OBD*R2000*PDF1573 KB
Kurzanleitung - OBD*R2000*PDF1619 KB
Informe de la aplicación
Application Report - Collision Protection for DoorwaysPDF703 KB
Application Report - Loose Cable Detection in Automotive IndustryPDF323 KB
Application Report - Maximum Protection through Reliable Positioning of the Fall Protection SystemPDF178 KB
Application Report - Precise Broken Pallet Detection in High Bay WarehousesPDF221 KB
Application Report - Precise Orientation for Automated Guided VehiclesPDF388 KB
Application Report - Preventing Collisions from Every DirectionPDF246 KB
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided VehiclesPDF337 KB
Application Report - Reliable Collision Protection in High Bay WarehousesPDF234 KB
Applikationsbericht - 2-D-LiDAR-Sensor R2000 zur Navigation von fahrerlosen TransportsystemenPDF340 KB
Applikationsbericht - Erkennung loser Kabel in der AutomobilindustriePDF335 KB
Applikationsbericht - Kollisionsschutz für Rohre und LeitungenPDF249 KB
Applikationsbericht - Kollisionsschutz für TordurchfahrtenPDF702 KB
Applikationsbericht - Maximaler Schutz durch zuverlässige Positionierung der AbsturzsicherungPDF186 KB
Applikationsbericht - Präzise Orientierung für automatisierte TransportfahrzeugePDF399 KB
Applikationsbericht - Präzise Palettenbrucherkennung in HochregallagernPDF223 KB
Applikationsbericht - Zuverlässiger Kollisionsschutz in HochregallagernPDF235 KB
Documentos
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweisePDF395 KB
R2000 Detection firmware v1.62 release notes / R2000 Detection Firmware v1.62 VersionshinweisePDF344 KB

CAD+CAE: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

CADTipo de archivoTamaño
CAD 3-D / CAD 3-DSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalLINK---
EPLAN
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZEDZ25 KB

Aprobaciones y Certificados: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

CertificadosTipo de archivoTamaño
Canada USA UL Ordinary LocationPDF545 KB
Certificados de conformidad
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)PDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)PDF229 KB

Software: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

DTMTipo de archivoTamaño
DTM / DTMZIP5451 KB
Herramientas de Software
PACTware 5.0 / PACTware 5.0ZIP44203 KB

Productos asociados: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Accesorios

Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 8 pines, cable PUR gris, apantalladofa

Conector macho M12 recto con codificación D, 4 pines, para cables de 5 a 8 mm de diámetro, apantallado, montaje en campofa

Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 4 pines, cable PUR grisfa

Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 4 pines, cable PUR negro, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente a la torsiónfa
Set de caperuzas protectoras M12 (Conector macho + hembra) para Series LS610 / LS611fa
Puesta a tierra funcional para la Serie LS610 / LS611 / VDM100fa
Plataforma host de DTM universal, Para todos los DTM de Pepperl+Fuchs, Tecnología FDT/DTM homologada, Gratis, Descargar de la página web de Pepperl+Fuchspa
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