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Capteur LiDAR 2D OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
  • Domaine de détection étendu
  • Résolution angulaire élevée
  • 360° d'angle de mesure
  • Infrarouge
  • Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)

Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH, also apply to Pepperl+Fuchs AG.

Téléchargez ici la fiche technique complète en PDF:


Caractéristiques techniques  OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Description produit
R2000 HD,capteur LiDAR 2D pour des mesures et un positionnement précis, plage de mesure vers objet pouvant atteindre 30 m, Ethernet
Caractéristiques générales
Gamme de mesure0,1 ... 10 m (noir/blanc 10 %)
0,1 à 30 m (blanc/noir 90 %)
0,1 à 30 m (réflecteur)
Réflectivité min. 2,5 %
Emetteur de lumièrediode laser
Type de lumièreinfrarouge, lumière modulée
Valeurs caractéristiques du laser
RemarqueRAYON LASER , NE PAS REGARDER LE FAISCEAU
Classe de laser1
Longueur d'arbre905 nm
divergence du faisceautransversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Durée de l'impulsion5 ns
Fréquence de répétition84 kHz
Énergie d'impulsion max.< 94 nJ
méthode de mesurePulse Ranging Technology (PRT)
vitesse de balayage10 ... 50 s-1
Angle de balayage360°
Diamètre de la tache lumineuse25 mm x 105 mm pour 10 m
Limite de la lumière ambiante> 80000 Lux
Résolution1 mm
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle
MTTFd75 a
Durée de mission (TM)20 a
Couverture du diagnostic (DC)0 %
Eléments de visualisation/réglage
Indication fonctionnementLED verte
Indication débit de données LED jaune : Ethernet actif
LED verte : liaison Ethernet
Visual. état de commutationLED rouge : erreur
LED jaune : Q1 + Q2
Eléments de contrôle2 Bouton
Indication de paramétrage24 x 252 pixels , rouge
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi10 ... 30 V CC
Ondulation10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation
Consommation à vide≤ 400 mA / 24 V C.C.
Puissance absorbée< 10 W
Retard à la disponibilité< 40 s
Interface
Type d'interfaceFast Ethernet
ProtocoleHTTP , TCP/IP et UDP/IP
Conformité
Sécurité du laserEN 60825-1:2014
conformité de normes et de directives
Conformité aux normes
Norme produitIEC 60947-5-2
Précision de mesure
Mesure de la vitesse84000 mesures par seconde
Volume sonore mesurétyp. ± 10 mm (1 sigma ; 20 mm max ; 0,1 m à 8 m)
± 12 mm typ. (1 sigma ; 20 mm max ; 8 m à 30 m)
Résolution angulaire0,042 °
précision absoluetyp. ± 25 mm
Reproductibilité< 12 mm
Agréments et certificats
Classe de protectionIII (tension assignée 50 V)
Agrément ULcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
agrément CCCLes produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC.
Conditions environnantes
Température ambiante-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Température de stockage-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Humidité rel. de l'air95 % , sans câblage
Caractéristiques mécaniques
Largeur du boîtier106 mm
Hauteur du boîtier116,5 mm
Degré de protectionIP65
RaccordementM12x1 connecteur, 4 broches, standard (alimentation) ,
M12x1 connecteur, 8 broches, codage A (MultiPort) ,
M12x1 connecteur femelle, 4 broches, codé D (LAN)
Matérial
BoîtierABS + PC + Aluminium
Sortie optiquePMMA
Masseenv. 0,8 kg

CAD+CAE: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

CADType de fichierTaille
3-D model in IGS format / 3-D-Modell im IGS-FormatIGS4541 KB
3-D model in STP format / 3-D-Modell im STP-FormatSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalLINK---

Agréments+Certificats : OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Attestations de conformitéIdentificationType de fichierTaille
EU-Declaration of conformity / EU-KonformitätserklärungDOC-0074FPDF184 KB
Certificats
Canada USA UL Ordinary Location20170306-E87056PDF234 KB
EU Pepperl+FuchsPF08CERT1242PDF442 KB

Logiciel: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Pilotes DTM (Device Type Managers)ParutionType de fichierTaille
Device Type Manager (DTM) for R2000 laser scanners / Device Type Manager (DTM) für R2000 Laserscannerv1.3.1.4ZIP5363 KB
Device Type Manager (DTM) for R2000 laser scanners / Device Type Manager (DTM) für R2000 Laserscannerv1.3.0.4ZIP5386 KB
Outils logiciels
PACTware 4.1 SP5 / PACTware 4.1 SP54.1.0.52ZIP50675 KB

Produits associés : OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Accessoires

Câble de connexion, M12 à RJ45, câble PUR à 4 broches, CAT5efa

Prise câble, M12, 4 broches, codée D, blindée, à confectionnerfa

Connecteur femelle, M12, 4 pôles, câble PUR fa

Connecteur femelle, M12, 4 pôles, câble PUR fa
Jeu de capuchons de protection M12 (fiche + connecteur ) pour séries LS610 / LS611 fa
Fonction de mise à la terre pour série LS610 / LS611 / VDM100fa
Câble de connexion, M12 à RJ45, câble PUR à 4 broches, CAT5efa
Support de montage pour les capteurs de la série R2000, Dispositif de tension rapide et d'ajustagefa
Universal DTM host platform, For all DTMs of Pepperl+Fuchs, Approved FDT/DTM technology, Free of charge, Internet download possiblepa

Function: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

Le scanner à faisceau laser à deux dimensions fonctionne selon le principe testé et éprouvé de la télémétrie par impulsions (PRT) et présente des caractéristiques uniques. Grâce à cette technologie, l'appareil offre une grande plage de détection pour des points lumineux de petites largeurs.

Grâce à sa classification en laser classe 1, cet appareil est utilisable en toute sécurité dans tous les environnements de travail. Son angle de mesure s'étend sur 360° avec une fréquence de mesure atteignant les 84 000 mesures à la seconde. Cette caractéristique, combinée à une fréquence de balayage pouvant aller jusqu'à 50 Hz, en fait l'appareil parfait pour les applications nécessitant une vitesse élevée. L'affichage intégré à l'ouverture de la lentille est une autre caractéristique importante.