14/11/2024Sensores de Pepperl+Fuchs para SIMOVE
Tres sistemas de sensores de Pepperl+Fuchs ahora también son compatibles con SIMOVE. La plataforma del sistema AGV de Siemens permite la integración simple de sistemas de vehículos de guiado automático en un entorno de producción. Los sensores realizan tareas clave en el direccionamiento y el posicionamiento de las unidades móviles.
SIMOVE de Siemens
En la logística de producción y almacén, los vehículos de guiado automático (AGV) están asumiendo cada vez más tareas de transporte. A menudo, se los conoce como AGV o simplemente como bots. Recogen los productos, los transportan y los transfieren automáticamente, y se mueven entre diferentes estaciones. Se requiere la máxima precisión para el direccionamiento con y sin orientación de carril. Esto se garantiza al menos mediante los sistemas de sensor R2000, PGV y safePGV de Pepperl+Fuchs, que figuran como hardware compatible para SIMOVE.
SIMOVE es una plataforma de sistema estandarizada de Siemens con una estructura modular e interfaces abiertas. Ofrece una gran flexibilidad en la implementación de soluciones AGV escalables y permite una integración simple en infraestructuras existentes. SIMOVE comprende la automatización y los componentes de la unidad, así como herramientas y bibliotecas de software adecuadas. La flota de vehículos se puede configurar de manera óptima con un mínimo esfuerzo técnico y de puesta en funcionamiento. Con la integración de los sensores de Pepperl+Fuchs, las posibilidades de utilizar la plataforma del sistema se extienden mediante tecnologías probadas e innovadoras.
Sensor 2D LiDAR R2000 para direccionamiento libre
El sensor 2D LiDAR R2000 utiliza una potente Tecnología de rango de pulsos (PRT) para el direccionamiento por reflectores y contornos. Proporciona una vista 360 completa y arroja resultados claros de medición para determinar la posición absoluta en todo momento. Con una velocidad de lectura de 3000 revoluciones por minuto, transmite 250 000 valores de medición de distancias, incluida la posición angular. A 0,014°, alcanza la resolución más alta del mercado.
El rango del escáner láser se puede adaptar a los requisitos de la respectiva clase de vehículo. Puede ser de hasta 60 m para superficies naturales y de hasta 200 m cuando se usan reflectores. Una marca de tiempo precisa y un filtro de datos de medición permiten una adaptación sencilla al sistema de control del vehículo. El diseño compacto permite una integración sencilla, incluso en vehículos pequeños.
Direccionamiento guiado con PGV (visión guiada por posición)
El sistema PGV de Pepperl+Fuchs utiliza cintas de colores adheridas al piso para su seguimiento, así como cintas y etiquetas de código de matriz de datos para un posicionamiento exacto. El cabezal de lectura consta de un módulo de cámara y una unidad de iluminación LED integrada de alto rendimiento para una detección confiable, incluso con luz ambiental y en superficies altamente reflectantes. Un código de matriz de datos es suficiente para determinar la posición en el eje x. Además, el cabezal de lectura emite continuamente la posición (ángulo, x, y) y la velocidad.
Los datos del direccionamiento basado en el suelo permiten el tráfico libre de colisiones cuando varios AGV están en movimiento al mismo tiempo. Para el monitoreo en tiempo real, el sensor emite un pulso de sincronización y proporciona los registros de imágenes con una marca de tiempo. Los vehículos se pueden mover en simultáneo y a toda velocidad, con una distancia de solo unos centímetros entre ellos. La variante de producto PGV*I*F200 utiliza iluminación infrarroja y, por lo tanto, también se puede utilizar en áreas donde no se puede usar la luz visible.
Sistema safePGV para posicionamiento absoluto seguro
El sistema de posicionamiento safePGV 2D requiere solo un sensor en combinación con códigos de matriz de datos multicolor para obtener datos de posición altamente precisos y confiables. A 15 × 15 mm, los códigos son más grandes que el promedio y, por lo tanto, fáciles de leer. Un solo código es suficiente para una ubicación precisa en el eje x, pero la cámara siempre detecta varios códigos en simultáneo. Incluso si estos están dañados y a una distancia de hasta 75 mm, los datos de posición se emiten con una precisión de ±0,2 mm.
Los anillos LED rojos y azules de la unidad de iluminación parpadean por separado. La cámara solo reconoce una parte de los códigos de colores por flash, lo que constituye la base de la redundancia intrínseca del sistema. El sensor compara las señales con el valor esperado y determina si la secuencia de flash coincide con la posición detectada. Un controlador de seguridad y un algoritmo seguro garantizan la verificación independiente de la viabilidad para evitar un malfuncionamiento. El safePGV es el único dispositivo independiente que alcanza los niveles de seguridad SIL 3 y PL e para el posicionamiento absoluto seguro de bots y AGV.
