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Optimal Distance between Ground and Spray Nozzle

La unidad de medición inercial F99 controla la inclinación del brazo en la maquinaria agrícola

La aplicación

En el sector de la agricultura, se utilizan máquinas con brazos largos para aplicar fertilizantes líquidos y pesticidas. Uno de los aspectos que afecta a la distribución óptima de estos fertilizantes y pesticidas es la distancia entre el brazo y el suelo. Lo ideal es que siempre permanezca igual dentro de un rango de tolerancia mínimo. Esto también garantiza que solo se aplique la cantidad de líquido necesaria en el campo y que el producto se utilice con la mayor moderación posible. Cuanto más largo sea el brazo, mayor será la superficie tratada por ciclo. Al mismo tiempo, las desviaciones en la distancia entre el suelo y la boquilla aumentan debido a las irregularidades de la superficie. La distancia entre los segmentos del brazo y el suelo se mide mediante sensores ultrasónicos.

The Goal

The distance between the nozzle and the ground must be kept as constant as possible during the run. The inclination of the boom is adjusted accordingly during the run. This requires continuous control over the tilt of the boom. It must function reliably at all times despite constant vibration, in all weather conditions, and in spite of dirt and dust.


La solución

IMU F99
IMU F99

La unidad de medición inercial F99 mide continuamente la inclinación del brazo y transmite el ángulo en función de la aplicación dinámica. La inclinación del brazo se puede determinar independientemente de la posición del chasis. El dispositivo mide la aceleración y la velocidad de rotación, y transmite el ángulo de inclinación dinámica calculado del brazo al controlador.

 

Características técnicas

  • Medición de inclinación, aceleración y velocidad de rotación en tres ejes
  • Rango de compensación ajustable
  • Grado de protección: IP68/IP69K
  • Rango de temperatura de -40 °C a +85 °C
  • La carcasa soporta impactos mecánicos de hasta 100 g
  • Interfaz para la parametrización
  • Se pueden seleccionar los formatos y valores de salida
  • Apto para aplicaciones dinámicas
  • Aprobación E1

The Benefits

The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the agricultural machine. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.


At a Glance

  • Precise positioning of the booms for maintaining exact distance to the ground
  • Rugged design for outdoor use in harsh conditions
  • Resistant to dust, dirt, moisture, and extreme temperatures
  • Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
  • Adjustable compensation range for adjusting angular accuracy

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