Sensores e sistemas para veículos guiados automatizados

Ao carregar e descarregar veículos guiados automatizados nas estações de transferência, a posição da carga deve ser detectada com precisão. Para garantir a transferência correta, um sensor LiDAR 3-D R2300 é montado no mastro do veículo. Isso fornece dados de medição conforme o AGV se aproxima e a carga é carregada, que são disponibilizados para o sistema de controle como uma nuvem de pontos 3-D.

Ao transportar carrinhos ou racks, os bots automatizados entram em um recuo sob o transportador de carga para levantá-lo. Um dispositivo de leitura PGV montado na parte superior do veículo identifica o transportador de carga com a ajuda de uma etiqueta da matriz de dados. Ao mesmo tempo, a orientação do dispositivo de leitura para a etiqueta determina a posição relativa do veículo. Desta forma, o sistema de posicionamento PGV assegura o alinhamento preciso do veículo e o transporte seguro de mercadorias.

Ao transportar mercadorias, os AGVs devem navegar de um ponto a outro com alta precisão. Os sensores R2000 LiDAR com Pulse Ranging Technology (PRT), que são usados para essa finalidade, são a solução líder mundial para uma navegação precisa: Com a maior resolução angular de sua classe, eles oferecem visibilidade total de 360 graus. Portanto, eles fornecem resultados de medição altamente precisos para determinar a posição absoluta.

Para determinar precisamente sua própria posição, os AGVs precisam de dados adicionais além dos fornecidos pelos sensores ópticos. Para esta tarefa, dois sistemas de medição são combinados: um codificador rotativo e um sensor LiDAR 2-D. Os codificadores rotativos incrementais das séries ENI58IL, TVI40 ou MNI são montados nas rodas e fornecem dados de movimento relativos, que são compensados em relação aos dados de posição absoluta fornecidos pelo sensor LiDAR 2-D. Isso permite a determinação exata da posição.

Para garantir que as pessoas estejam protegidas contra colisões em todas as direções de deslocamento, os AGVs, como as empilhadeiras automáticas, devem ser protegidos de acordo com a ISO 13849-1 categoria 3 PL d. O USi-safety, o único sistema de sensor ultrassônico do mundo com essa aprovação de segurança, permite o monitoramento confiável de espaços tridimensionais.