Manuseio de carga

Para a correta transferência de mercadorias, os veículos guiados automatizados devem encontrar automaticamente a posição correta na estação de transferência. Como as etapas subsequentes são relevantes em termos de segurança, os requisitos de segurança funcional devem ser atendidos nesse momento. Isso é garantido pelo sistema de posicionamento safePGV, que permite o posicionamento ea identificação seguros até SIL 3/PL e com um único sensor.

Durante o carregamento e descarregamento, os robôs móveis devem acoplar corretamente em uma estação para garantir a transferência suave do transportador de carga. É necessária uma transmissão de sinal simples, mas robusta, para controlar esse processo. Com dois sensores fotoelétricos tipo BB10 através de feixe, esta tarefa pode ser resolvida de forma econômica e com economia de espaço. Duas frequências de transmissão diferentes garantem uma transmissão de sinal sem interferência, mesmo com estruturas metálicas ao redor.

Durante a transferência de transportadores de carga, podem ocorrer movimentos perigosos na estação de acoplamento. Para garantir a segurança do pessoal operacional e a disponibilidade consistente do sistema, os acopladores de dados ópticos DAD15 são usados. Essa solução robusta e econômica fornece verificação de segurança da posição correta do veículo até PL d.

Ao carregar e descarregar veículos guiados automatizados nas estações de transferência, a posição da carga deve ser detectada com precisão. Para garantir a transferência correta, um sensor LiDAR 3-D R2300 é montado no mastro do veículo. Isso fornece dados de medição conforme o AGV se aproxima e a carga é carregada, que são disponibilizados para o sistema de controle como uma nuvem de pontos 3-D.

Ao transportar mercadorias, os paletes são retirados por veículos guiados automatizados, levados ao seu destino e colocados ali novamente. Para garantir que os paletes não sejam deslocados no processo, o sensor de visão SmartRunner Explorer 3-D montado no veículo fornece uma imagem 3-D de alta resolução do objeto alvo como base de dados para o controle do veículo.

Os AGVs frequentemente transportam componentes que estão localizados em carrinhos. Para evitar que esses carrinhos se inclinem ou rolem durante o percurso, eles devem ser posicionados corretamente no veículo. Sensores indutivos de segurança garantem a detecção confiável da posição do carrinho de materiais até SIL 2/PL d. Com seu design compacto, eles podem ser facilmente integrados em veículos guiados automatizados.

Em salas de produção e armazéns, os robôs móveis autônomos (AMRs) transportam frequentemente mercadorias colocadas em paletes europeus. O sensor de triangulação OQT400-R200 é usado para a detecção sem erros dos pés do palete. Devido à tecnologia de vários pixels (MPT), esse sensor é particularmente insensível aos efeitos da luz ambiente e suprime de forma confiável reflexos de fundo indefinidos. Dessa forma, os pés do palete são detectados com precisão o tempo todo e detecções falsas são suprimidas.

Para que os AGVs de empilhadeiras possam pegar ou depositar paletes, os garfos devem ser movidos precisamente para a posição de destino – em armazéns altos, mesmo com grandes diferenças de altura. O codificador giratório com tração do cabo ECA10TL detecta a posição de altura do garfo com a máxima precisão. O design robusto do codificador giratório e do cabo de medição permite a utilização em condições ambientais adversas, quer se trate de pó ou sujeira, umidade ou flutuações de temperatura graves.

Os sistemas RFID são a escolha ideal para a identificação confiável de cargas, independentemente das influências ambientais. Como os veículos guiados automatizados geralmente operam em condições adversas, os sistemas RFID usados devem ser capazes de suportar grandes cargas térmicas e mecânicas. O dispositivo de leitura/gravação de RFID F61 ultrarresistente é perfeito para essa tarefa. Seu design compacto facilita a integração em bots automatizados.

Se existirem vários objetos em um transportador de carga, é difícil identificar corretamente os produtos pertencentes a uma ordem de transporte. O dispositivo de leitura/gravação de RFID F190 foi projetado para enfrentar esse desafio. Ele detecta até 40 etiquetas em uma única operação de leitura usando a detecção de várias etiquetas. Devido ao alto poder de transmissão do dispositivo de leitura, as etiquetas RFID podem ser detectadas assim que o veículo se aproxima do transportador de carga, portanto, não há atraso no carregamento.

Ao transportar carrinhos ou racks, os bots automatizados entram em um recuo sob o transportador de carga para levantá-lo. Aqui, o sistema de posicionamento PGV executa duas tarefas de uma só vez: Um dispositivo de leitura PGV montado na parte superior do veículo identifica o transportador de carga com a ajuda de uma etiqueta da matriz de dados. Ao mesmo tempo, a posição relativa do veículo é determinada com base na orientação do dispositivo de leitura para a etiqueta. Isso garante o alinhamento preciso do AGV e o transporte seguro do transportador de carga.

Os AGVs nos quais um robô colaborativo com braço multieixo é montado estão sendo usados cada vez com mais frequência na produção para alimentar os componentes necessários às máquinas. O controlador requer uma variedade de informações diferentes para detectar de forma confiável os objetos e determinar com precisão as posições a serem abordadas. Para esta aplicação, o sensor de visão universal 2-D VOS2000 oferece um conjunto de ferramentas de visão combinável de forma flexível, inclusive para detecção de posição e forma, correspondência e tarefas de identificação.