Sensores indutivos detectam de forma confiável a posição dos AGVs

Um bom fluxo de material é essencial para uma produção eficiente. Pequenos veículos de transporte autônomos (veículos guiados automatizados, ou AGVs) estão sendo cada vez mais usados para distribuir as peças necessárias em diferentes locais dentro de uma fábrica. Geralmente, os componentes que eles transportam ficam em carrinhos de metal. Quando um carrinho precisa ser movido, um AGV o carrega, transporta e descarrega. A condução, o carregamento e o descarregamento ocorrem automaticamente. Erros durante a coleta podem se tornar um risco à segurança e reduzir o fluxo de material.

Os carrinhos de material só podem ser levantados quando posicionados corretamente. Eles devem ser posicionados com segurança nos AGVs durante o transporte. Carrinhos que inclinam ou deslizam podem se tornar perigosos por si só ou por causa da queda de material. Como são equipados com seus próprios roletes de transporte, os carrinhos também podem rolar e colidir com pessoas, outros AGVs e partes sensíveis da fábrica. Além do risco de ferimentos, isso também pode causar interrupções de longo alcance no processo de produção. Tais erros devem ser evitados de forma confiável.

Sensores de segurança indutivos garantem o posicionamento correto dos carrinhos de material nos AGVs. Eles detectam a presença dos carrinhos e verificam a posição do elevador. Quando um AGV aciona a plataforma de carregamento sob um carrinho, o sensor incorporado detecta o carrinho apenas quando ele está em uma posição segura acima da plataforma. Um sinal de comutação correspondente aciona o processo de elevação. O carrinho de material pode ser levado até o sensor; um dos suportes de metal do carrinho serve como alvo. 

A plataforma de carregamento levanta o carrinho de metal o suficiente para que suas rodas não toquem mais o solo. Dois sensores M12, montados um sobre o outro, determinam a posição da plataforma. O sensor inferior emite um sinal de comutação quando a plataforma está na posição de partida inferior. Esse sinal só permite o carregamento e descarregamento. O sensor superior indica se a plataforma atingiu a posição de condução elevada. O AGV carregado só pode sair quando a plataforma está na posição correta. O alvo é integrado à plataforma.

Os sensores compactos podem ser facilmente integrados aos AGVs. Como não possuem banda morta, nenhuma distância mínima até o alvo deve ser mantida. Não há necessidade de ajustes demorados durante a montagem. Atuadores de metal padrão são suficientes, portanto, não são necessários alvos codificados. Os sensores podem ser conectados de forma fácil e direta aos controladores de segurança existentes por uma interface OSSD. Com relação à segurança funcional, os sensores estão em conformidade com SIL 2 e PL d, segundo a Diretiva de maquinário, e são certificados de acordo. Eles também podem alcançar SIL 3/PLe em projeto redundante. Os valores das características de alta segurança permitem intervalos de operação maiores.

• Designs cilíndricos e cúbicos compactos (M12, M18, M30); montagem embutida e não embutida
• Sensores cilíndricos com gama de temperatura estendida, aprovação E1 e modelos de aço inoxidável disponíveis
• Aplicações até Cat. 2, PL d/SIL 2 possível (pode ser usado de forma redundante até Cat. 3, PL e/SIL 3)

• Detecção confiável da posição do carrinho de material
• Design compacto para fácil integração nos AGVs
• Sem banda morta, sem distância mínima entre o sensor e o alvo
• Ciclos de teste estendidos devido às características de alta segurança