Medição precisa da altura com empilhadeiras sem condutor

Os veículos automatizados e os veículos guiados automatizados (AGVs) com navegação sem condutor são frequentemente encontrados na logística de produção e armazenamento. Os processos de carregamento e descarregamento também estão sendo cada vez mais automatizados. Com empilhadeiras sem condutor, a posição da forquilha é alimentada no controlador. Dependendo da operação e da aplicação, os AGVs podem se mover em ambientes adversos e estar expostos a várias influências. Essas influências podem incluir poeira, sujeira, ar úmido e oleoso, fatores meteorológicos e a mudança constante entre o interior e o exterior. 

Para que a empilhadeira recolha ou desça um palete, o controlador deve primeiro saber a posição atual da forquilha. A forquilha deve ser movida com precisão até a posição alvo. Em depósitos com sistema de armazenamento vertical, isso deve funcionar de forma confiável em grandes diferenças de altura. A medição da altura da forquilha não deve ser afetada por sujeira, influências mecânicas ou influências ambientais. O instrumento de medição também deve ser instalado no AGV, mesmo em espaços confinados.

O codificador giratório com tração do cabo ECA10TL detecta a posição da altura com a mais alta precisão. O sensor é fixado ao AGV, enquanto o olhal do cabo é fixado à forquilha móvel. O movimento linear da altura da forquilha é convertido em uma rotação no invólucro da tração do cabo e registrado pelo codificador de valor absoluto integrado. O valor medido preciso permite que a forquilha seja posicionada exatamente na altura desejada.

Características técnicas

• Estrutura plástica leve e sólida
• Design compacto e extremamente fino
• Adaptação sem acoplamento
• Ampla gama de opções de montagem
• Cabo de medição resistente à ferrugem e a ácido
• Linearidade muito alta e precisão de repetição
• Intervalo de medição escalável

O princípio da medição e o design técnico do dispositivo garantem um elevado grau de robustez contra influências externas. As condições ópticas não influenciam. O design compacto permite a montagem até mesmo em espaços muito apertados e facilita a operação. Uma ampla gama de opções de montagem reduz o esforço de instalação e oferece flexibilidade na colocação. Uma ampla gama de interfaces e protocolos está disponível para conexão e comunicação. Além disso, uma gama abrangente de acessórios permite que a tração do cabo seja utilizada mesmo nas condições mais adversas. Por fim, a adaptação sem acoplamento do codificador giratório possibilita um feedback preciso das informações e garante processos confiáveis.

• Medição do movimento linear até 60 m sem perda de precisão
• Amplo portfólio possível, até e incluindo serviços pesados
• A tração do cabo pode ser combinada com qualquer interface de comunicação
• Detecção de altura independentemente das condições ópticas e dos ambientes adversos